趙武靈王出生於戰國時期，是當時諸國中一位具有文韜武略的君王，同時也是歷史上卓越的軍事改革家。趙武靈王剛剛登基不久後，趙國但是國力不夠強大，導致四面受敵。中原各國之間相互征戰，而林胡、樓煩等遊牧民族也趁機不斷地騷擾各國邊境，而趙國除了面對這些國家民族的騷擾，還有一個心腹大患那便是中山國，中山國是白狄人所創建的國家，雖然不是什麼泱泱大國，但是它建立在趙國的中央地帶，威脅到趙國的國家安全。面對這樣嚴峻的情形，趙武靈王認爲想要鞏固自己國家的安全必須建立一支強大的軍隊來保家衛國。
但是要想建立一支強大的軍隊就必須要改革作戰方法，白狄人擅長騎馬，所以必須要建立一支騎兵纔是上策。可是建立騎兵，就要改變將士的服裝，服裝必須要便於騎馬作戰。戰國時期。儒家思想根深植入，成套的規矩禮儀已經成爲一整套制度，其中服裝方面最好的體現相關禮儀制度的方式。各個階層有的服裝穿着各有不同，但最主要的一個特點都是寬大的衣服，用衣帶束縛着。這種寬大的衣服穿在身上十分的好看，但是這種造型只適合悠閒的散步，穿成這樣去騎馬射箭，渾身都會被束縛住，行動極其的不靈活。
而當時北方的遊牧民都穿着窄袖短裝這樣衣服既輕巧又便於騎馬，整個人的活動靈活了不少，十分利於個人作戰。趙武靈王借鑑遊牧民的穿着，決定給自己的國家來一次服裝改革，這是趙國史上轟轟烈烈的“胡服騎射”活動。趙武靈王一次帶着軍隊前去視察趙國邊境情況，並在巡查路中更加堅定了自己要更改服裝問題的決心，爲了找到支持自己的人，趙武靈王找到具有戎狄背景的大臣樓緩、肥義講明自己的計劃，說道：“我知道身穿遊牧人的衣服會被人瞧不起，但是這樣做有利於我國騎兵的建設啊。”
樓緩、肥義想了想對着趙武靈王說道：“如果無論您怎麼做都會遭到世人的非議，那您就無需顧及他人的想法，自己放手去做吧。”聽到兩人的支持，趙武靈王回宮後便讓人制作了一套胡服並穿在身上去上朝。這個行爲立即遭到趙國的王公貴族的反對，其中反對聲最大的是趙武靈王的叔叔公子成。爲了反對趙武靈王他直接抱恙稱病不上朝，他認爲自己是中原大國，深受聖賢的教化，怎可和那些粗鄙之人穿如此失禮的衣服!是他們應該效仿我們，不是我們效仿他們。趙武靈王知道自己必須要說服這塊“老頑固”，便派出使者前去說服叔父。可是沒想到叔父十分的頑固反而將使者教訓了一番，趙武靈王便決定親自去說服叔父，他借探病的理由來看望叔父。
公子成一見到趙武靈王便責備他怎麼可以亂穿衣服，亂了分寸呢，趙武靈王反駁道：“我們國家現在弱小無助，四面受敵，我今天改革服裝是爲了建立一支強大的騎兵，那中山國一直橫在我國中央地帶，仗着自己騎射技術了得屢屢侵犯我國，我若沒有一支強大的騎兵如何能戰勝他們?如何能保家衛國?可是叔父您卻一直固守傳統連國家恥辱都忘了，真是讓我寒心吶。”公子成無話可說，只好自我反省，趙武靈王見叔父有所屈服便立即賞賜他一套胡服，讓他穿着上朝。終於在趙武靈王身體力行的堅持下，這場“胡服騎射”的運動在趙國得到了實行。沒過多久趙國便建立起一支強大的騎兵軍隊，軍事實力得到了顯著的提高。幾年之後，趙國便發兵攻打中山國，在騎兵的幫組下徹底消滅了中山國，還出兵痛打林胡與樓煩，奪取了大片土地。趙國從此昌盛起來，成爲一個與秦、齊、楚等大國可以抗衡的國家。
