一八四四年(天保十五年)，在心形刀流伊庭道場第八代當主伊庭秀業家中，一場死去活來的難產之後，女主人生下一個虛弱的男嬰。這個男嬰就是後來被稱爲幕末“只腕"美劍士的伊庭八郎。
伊庭八郎 Iba Hachirou 1844~1869，以華麗的劍技贏得伊庭之“伊庭の小天狗”的美稱，凋落在箱館的獨腕美劍士。
幕末的劍術界公認“技之千葉、力之齋藤、位之桃井”爲當時最有名的三大道場。心形刀流的伊庭道場”練武館“雖然不及它們有名，卻以其別具一格的特色保持着應有的地位。作爲第八代當主伊庭秀業的長男，伊庭八郎本應繼承家業，成爲心形刀流第九代傳人。可是由於雙親太爲兒子虛弱的體質憂慮，象對待易碎的瓷器般，小心翼翼地將八郎捧在手心，愛護備至。在他們過於呵護的撫養下，幼年時期的八郎連竹刀都未曾握過。幼年時的八郎喜愛讀書，專心學習漢學和蘭學。
八郎十五歲時，父親秀業去世。秀業的得意門生秀俊拜故去的秀業爲父，以義子的身份繼承了伊庭道場，並將八郎收爲自己的養子。在看到宮本武藏的畫像後，由於受到激勵和鼓舞，這個孱弱的少年突然開始劍術修行，一轉眼間，水平已經超越了自己的養父。不過，正因爲成爲劍術達人，才使其人生步上一條悽絕而曲折的道路;相比之下，若八郎依舊以病弱之軀，終身不用握劍，安安靜靜地渡過一生，對他本人而言，也許反而會幸福一些。
一八六四年(元治元年)，伊庭八郎作爲奧詰隊五十名隊員之一，隨同將軍家茂去了洛中和京都。奧詰隊的任務是擔任將軍的護衛，工作非常輕鬆。他們在洛中與京都遍訪名勝古蹟、盡賞珍饈佳餚，過着遊山玩水的愜意日子，並留下了記錄《徵西日記》。從他們的生活方式來看，實在無法想象當時的京都實際上是被“天誅”暴風席捲的多事之町。在二條城進行的御前比武中，皮膚白皙，外形如演員一般的八郎以華麗的劍技將講武所的強手一一擊敗，他的英姿攫取了年輕的將軍家茂的目光，家茂爲此特地賜言褒賞。
好景不長，不久之後家茂死去，慶喜當上了將軍，奧詰隊的地位一落千丈，成了游擊隊。時值大政奉還、王政復古，風起雲涌。幕府軍成爲“朝敵”，爆發了鳥羽伏見之戰。在戰鬥中，八郎率隊展開游擊戰，薩長聯合軍爲之陣腳大亂。可是，激戰中途，八郎因吐血脫離了戰線。其原因說法不一，有說是因爲勞咳(肺結核)，或是中了槍彈，也有說是由胃潰瘍引起的;不過，並非危及生命的重症。於是，他又帶領游擊隊繞到敵人背後進行突襲，在箱根展開戰鬥。
一位年輕英俊的劍士立於陣前，指揮游擊隊衝鋒陷陣，實在太過引人注目。敵人的炮火對八郎進行集中攻擊。八郎的左腕負了重傷，不得不作截肢處理。
儘管如此，獨腕的八郎還是帶隊與江戶的榎本武揚會合，乘船朝北進發。然而，他所搭乘的美賀保丸號從品川衝出海，兩天後不幸觸礁沉沒，溺死者甚衆。但八郎並沒有死在海里。
引咎自責的八郎想要自盡，被旁人阻止。三個月後，他搭乘一艘美國船隻，去了蝦夷。
此時的八郎已經心如死灰。他吟出了哀傷的辭世之句：
“少待片刻啊，先行而去之人;雖迷途但願能顧念舊友，垂一顧渡我這碌碌之身。”
此句終於言中。在木古內的戰鬥中，八郎爲敵方炮火擊傷，被醫院收容。縱然如此，八郎奄奄一息的生命之火還苟延殘喘了整整二十天，痛苦不已的他最終選擇了服食嗎啡自殺。他去到另一個世界的同伴身邊後，僅僅過了六天，榎本武揚就繳械投降了。
