唐朝的開國武將在各個朝代中算是比較幸運的，李世民在唐朝建國之後發動了玄武門之變，更是在晚年時立了凌煙閣。作爲李世民的哥哥李孝恭可以說是爲李唐打下了半壁江山，在凌煙閣二十四功臣排名第二。
李孝恭是西魏、北周八柱國之一李虎曾孫，北周朔州總管李蔚之孫，隋朝右領軍大將軍李安之子。隋朝末年，晉陽起兵的李淵在攻克長安後，拜李孝恭爲山南道招慰大使，隨後李孝恭領兵出巡又進擊朱粲。在武德二年(619年)，李孝恭被封爲信州總管，承受制命可以權益授官。
武德三年(620年)，李孝恭進攻蕭銑的割據政權，李淵又任命他爲信州總管，進爵爲王。武德四年(公元621年)，被任命爲荊湘道行軍總管的李孝恭從夷陵出發，統率水陸十二支軍隊，這時著名的唐朝軍神李靖就在李孝恭的麾下效力。連戰告捷，攻下夷陵之後，李孝恭與李靖接着又佔領水城，繳獲了大批舟艦，成功平定並活捉了簫銑。李孝恭在荊州時，因爲他治理有方，百姓安居樂業，所以深受愛戴。
武德六年(623年)，輔公祏反唐，殺死了王雄誕、還率部佔領了湖州。李孝恭率兵開始前往九江。武德七年三月二十八日(624年4月21日)，輔公祏窮蹙，放棄丹陽逃走，孝恭派出騎兵窮追，成功俘獲了輔公祏。後來因爲戰功顯赫被封爲揚州大都督，統領江淮和嶺南。後來李孝恭被人誣告謀反召回京師，最後因沒有證據被赦免爲宗正卿。歷任涼州都督、晉州刺史。在貞觀初年，遷任禮部尚書，改封爲河間郡王。
李孝恭立下了汗馬功勞，但是他爲人非常低調，並不恃才傲物，也沒有居功自傲。李淵、李世民都對他十分親待。貞觀十四年(640年)，李孝恭病逝，時年五十歲。李世民聽後詔贈司空、揚州都督，陪葬獻陵，諡元，配享高祖廟庭。列爲凌煙閣二十四功臣之一。
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