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劉光世是南宋歷史上威名赫赫的“中興四將”之一，但在小說《水滸傳》中卻是一個跑龍套的角色。他在征剿方臘時出場，擔任軍中的副都督。在烏龍嶺之役中，劉光世曾率部配合梁山大軍夾擊方臘。此後，劉光世奉命抵禦金軍，美髯公朱仝在其麾下效力，並大破金軍。而在《說岳全傳》中，劉光世雖然也是個客串的角色，但卻是提攜岳飛的關鍵人物。
在該書第七回中，岳飛等兄弟五人前往相州參加院考，因未向中軍洪先進奉常例而受到刁難，被拒之門外，無法參加武生比試。幸好返回客棧途中，岳飛等人遇到了湯陰縣縣令徐仁。徐仁得知情況後，直接將幾人帶到都院府，推薦給時任節度使的劉光世。劉光世見五人個個魁梧雄壯，極爲歡喜，隨即傳喚中軍詢問緣由。誰知，洪先不僅不知悔改，還誣陷幾人弓馬平常，毫無特色。劉光世爲驗明真假，當即命岳飛與洪先在院中比試武藝。
二人領命後，各取兵器立於院中，岳飛爲不傷及洪先性命，處處留情，但洪先卻猛攻猛打，以命相搏。即便如此，洪先也僅僅強撐了三個回合便被岳飛打倒在地。見此情景，劉光世勃然大怒，衝着洪先吼道：“本官看你有些膂力故爾提拔，誰知你貪賄忌才且武藝平平，這樣的品行如何做得中軍官!”隨即撤了洪先的官職，命左右將其叉出轅門。隨後，劉光世在箭廳親自考試五人的箭術。只見湯懷、王貴等四人張弓展臂，箭無虛發。輪到岳飛時，其表現竟然比四人的箭術更爲精妙。
劉光世對幾人的技藝讚不絕口，對岳飛更是非常喜愛。在得知岳飛祖籍湯陰、早年受災時隨母親流落至內黃、且又是隱世高人周侗的愛徒後，他大喜道：“怪不得有如此好的身手，原來是得了周師父的真傳。本院早就聽說周老先生武藝高強、德才兼備，朝廷幾次聘他爲官都被推拒，如今已經病故，實在是可惜!賢契先回去收拾，我當即着人送書進京，爲你料理京試事宜。”隨後，劉光世又命徐仁回縣中好好查實岳家舊時的產業，由都院府親自撥款爲岳家重建家園，讓岳飛與母親重返家鄉。
後來，劉光世親自給東京留守宗澤寫了一封推薦信，稱岳飛是蓋世無雙的文武全才，世間少有的國家棟梁，再三叮嚀務必提拔。宗澤收到信後，對劉光世的態度十分疑惑，心中暗想：“也不知道這岳飛是真有些能耐，還是位家財萬貫的財主，給劉節度使行了重賄，買情囑託?權等他來了一看便知。”岳飛帶着衆兄弟前往東京參加武考時，劉光世生怕宗澤忘了前日寫信交代的事情，又專門寫了一封信讓岳飛帶在身上，並資助了五十兩路費盤纏。
正是由於劉光世的極力推薦，留守宗澤纔對岳飛產生了巨大的好奇和疑問，囑咐衙門中的旗牌官注意岳飛的到來。雖然岳飛與宗澤首次見面時，因爲着裝問題引發了一場小誤會，但隨後進行了一次非常愉快的深入交談。隨後，岳飛在校場槍挑小樑王，名揚天下，而劉光世也是間接促成此事的關鍵人物之一。
此後，高宗在金陵繼位，岳飛奉命入朝爲帥，率部抵禦金軍。岳飛剿平賊寇的過程中，遠在湯陰的家小受到劉光世精心的照顧。劉光世時常派人到岳家噓寒問暖，對一家老小照顧得無微不至，免除岳飛的後顧之憂，全心全意報效朝廷。岳飛在牛頭山勤王保駕期間，曾派牛皋前往相州籌集糧草。劉光世接到文書後，一刻沒有停歇，連夜將所需糧草籌備齊全，天亮後又親自點選三千精兵隨着牛皋發往軍前。
金軍將領薛利花豹、張兆奴奉命前往湯陰捉拿岳飛家眷時，探得消息的劉光世連忙點齊兵馬，親自率部趕去救援。劉光世與岳雲帶領的家丁，在岳家村外與金軍展開一番激戰，最終將兩位金將及所部五千兵馬被誅殺殆盡。不過，經此一戰後，劉光世卻突然在小說中銷聲匿跡。
