曹成公，姬姓，曹氏，名負芻。春秋時期曹國第十九任君主，曹宣公之子，殺太子而立，在位二十三年(前578年-前555年)。在位期間，晉楚爭霸，成公親近晉國，屢次跟隨晉國會盟征戰。
曹宣公十七年(公元前578年)，夏天，晉厲公、齊靈公、宋共公、衛定公、曹成公、鄭成公、曹宣公、邾定公、滕文公會盟，討伐秦國。五月，曹宣公在軍中逝世。曹國公子負芻留守，公子欣時去迎接曹宣公屍體。
秋季，公子負芻殺了曹宣公的太子，而自立爲君，諸侯請求討伐他。晉國認爲公子負芻在和秦國作戰中有功勞，請求等到以後再討伐。
冬季，安葬曹宣公。安葬以後，子臧準備逃亡，曹國人都打算跟隨他逃亡。曹成公才感到恐懼，承認罪過，並請求子臧留下。子臧回到都城，把自己的封邑還給曹成公。
曹宣公二年(公元前576年)，春季，晉厲公、衛獻公、鄭成公、曹成公、魯成公、宋國世子成、齊國國佐、邾大夫在戚地相會，討伐曹成公。將曹成公抓住送到京師。《春秋》記載"晉侯執曹伯"，這是由於曹成公對百姓有罪過。凡是國君對百姓無道，諸侯討伐並且抓住他，就說"某人執某侯"，否則就不這樣記載。
諸侯想讓子臧進見周王，進而立他爲國君。子臧辭謝說:"古書上說:'聖人通達節義，其次保守節義，最下失去節義'。做國君，不合於我的節義。我雖然比不上聖人，又怎麼能失去節義呢?"於是逃往宋國。
曹成公三年(公元前575年)，秋天，六月，國人向晉國請求說:"自從我先君宣公去世，國內的人說:'怎麼辦呢?憂患還沒有消除。'而貴國又討伐我寡君，使得主持曹國國政的重要人物子臧逃亡，這是在大舉削弱我們曹國。大概是先君有罪吧?可如果有罪，那君王又讓他參加盟會了。君王正因爲不丟棄德行和刑罰，所以領袖諸侯，難道唯獨對敝邑丟棄?謹在此私下向君王表達真情。"
七月，國人再次向晉國請求。晉厲公對子臧說:"你返回曹國，我便送回你們國君。"子臧回去，曹成公回到國內，子臧把他全部的封邑、卿的職位交出去而不再出仕。
曹成公四年(公元前574年)，夏季，五月，晉厲公、齊靈公、宋平公、衛獻公、曹成公、魯成公、尹子、單子、邾大夫聯合攻打鄭國，從戲童打到曲洧。六月，諸侯在柯陵結盟，重溫戚地的盟約。冬季，諸侯進攻鄭國。十月，將鄭國圍住。楚國公子申救援鄭國，軍隊駐紮在汝水邊上。十一月，諸侯退兵。
曹成公六年(公元前572年)，春季，正月，晉國、宋國、衛國、魯國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國的軍隊包圍宋國彭城。彭城已經不屬於宋國的地方了，《春秋》所以這樣記載，這是追記以前的情況。當時爲宋國討伐魚石，所以仍稱宋國，而且反對叛變者，這是宋國人的意志。彭城投降晉國，晉國帶回在彭城的五個宋國大夫，安置在瓠丘。齊國沒有在彭城會合，晉國因此討伐齊國。二月，齊太子光到晉國做人質。 夏五月，晉韓厥、荀偃率領諸侯的軍隊攻打鄭國，進入鄭都外城，在洧水邊打敗了鄭國的步兵。這時候東方諸侯的軍隊駐紮在鄫地，等待晉軍。晉軍從鄭國帶領駐紮在鄫地的軍隊侵襲楚國的焦地、夷地及陳國，晉悼公、衛獻公駐紮在戚地，作爲後援。九月，周簡王逝世，其子姬泄心即位，是爲周靈王。
曹成公七年(公元前771年)，秋季，晉國荀罃、宋國華元、衛國孫林父、魯國仲孫蔑、曹國大夫、邾國大夫在戚地會見，商討如何征服鄭國。冬季，諸侯再次在戚地會見，齊國崔武子和滕國、薛國、小邾國的大夫都參加會見。
曹成公十年(公元前568年)，九月，晉悼公、宋平公、陳哀公、衛獻公、鄭僖公、魯襄公、曹成公、莒子、邾子、滕成公、薛伯、齊世子光、吳國大夫、鄫國大夫在戚地結盟，會見吳國大夫，同時晉悼公又命令諸侯出兵戍守陳國。冬季，諸侯派兵戍守陳國。子囊進攻陳國。十一月，魯襄公和晉悼公、宋平公、衛獻公、鄭僖公、曹成公、齊世子光在城棣會合，救援陳國。
曹成公十二年(公元前566年)，冬季，楚國的子襄包圍陳國，晉悼公、宋平公、陳哀公、衛獻公、魯襄公、曹成公、莒子、邾子在鄬地會見，救援陳國。
曹成公十四年(公元前564年)，冬季，十月，晉悼公、宋平公、魯襄公、衛獻公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯，小邾子、齊世子光進攻鄭國。十一日，魯國季武子、齊國崔杼、宋國皇鄖與晉國荀罃、士匄進攻鄟門;衛國北宮括、曹國大夫、邾國大夫和晉國荀偃、韓起進攻樑門;滕國、薛國和晉國欒黶、士魴進攻北門;杞國、郳國和晉國趙武、魏絳砍伐路邊的慄樹。十五日，軍隊駐紮在汜水邊上，於是傳令諸侯說:"修理作戰工具，備好乾糧，送回老人和小孩，讓病人住在虎牢，赦免錯誤，包圍鄭國。"十一月，鄭國順服，諸侯在戲地結盟。
曹成公十五年(公元前563年)，春季，晉悼公、宋平公、魯襄公、衛獻公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子、齊太子光在柤地會見吳王壽夢。三月癸丑，齊高厚作爲太子光的相禮與諸侯先在鍾離相會。夏四月戊午，在柤地相會。秋季，晉悼公、宋平公、魯襄公、衛獻公、曹成公、莒子、邾子、齊世子光、滕子、薛伯、杞伯、小邾子發兵攻鄭國。諸侯的軍隊修築虎牢城牆並戌守虎牢。十一月，諸侯的軍隊繞過鄭都向南開進，到達陽陵。乙未，諸侯的軍隊回兵，侵襲了鄭國北部邊境後回國。
曹成公十六年(公元前562年)，四月，晉悼公、宋平公、魯襄公、衛獻公、曹成公、齊世子、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子聯軍進攻鄭國。六月，諸侯在北林會見，軍隊駐紮在向地。又轉向西北，駐紮在瑣地。包圍鄭國，在南門外顯示軍力。又有軍隊從西邊渡過濟隧。鄭國人畏懼，就向諸侯求和。秋季，七月，各諸侯和鄭國在亳地結盟。九月，諸侯用全部兵力再次進攻鄭國。聯軍在東門外示威，鄭國人派王子伯駢求和。
曹成公十九年(公元前559年)，春季，晉悼公、宋平公、魯襄公、衛獻公、曹成公、鄭國公、莒國、邾國、滕國、薛國、杞國、小邾國在向地和吳國相會，是替吳國策劃如何對付楚國。
吳王諸樊這時已經服喪期滿，打算立季扎爲國君。季扎推辭說:"曹宣公死的時候，諸侯及曹國人不支持曹成公，打算立子臧爲國君。子臧離開了曹國，因此原計劃沒有實施，以成全了曹成公。君子說子臧'能夠保持節操'。您是合法的繼承人，有誰膽敢冒犯你?做國君，不合乎我的節操。我雖然沒有才能但願意追隨子臧，以不失節操。"諸樊堅持要立他爲國君，他離開了家室而去種田，諸樊纔不勉強他。
夏季，四月，魯叔孫豹、晉荀偃、齊國大夫、宋國大夫、衛北宮括、鄭公孫蠆、曹國大夫、莒國大夫、邾國大夫、滕國大夫、薛國大夫、杞國大夫、小邾國大夫攻打秦國，報復櫟地之戰。
曹成公二十一年(公元前557年)，晉平公、魯襄公、宋平公、衛獻公、鄭簡公、曹成公、莒子、邾子、薛伯、杞伯、小邾子在湨樑會見。晉平公命令諸侯退回互相侵佔土地。
曹成公二十二年(公元前556年)，春季，衛國孫蒯在曹國的曹隧(今山東菏澤北)打獵，在重丘(今山東茌平西)上讓馬喝水，並且打破重丘人汲水的瓶子。重丘人關起門來罵他，說:"親自趕走你的國君，你的父親做了壞事。你不爲這個擔憂，爲什麼來打獵?"夏季，衛國的石買、孫蒯率兵進攻曹國，佔取了重丘。曹國人向晉國提出控訴。
曹成公二十三年(公元前555年)，夏季，晉國人在長子拘捕了衛國的行人石買，在純留拘捕了孫蒯，這是因爲他侵略曹國的緣故。冬季，十月，魯襄公和晉平公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹成公、莒子、邾子、滕子、薛伯、杞伯、小邾子在魯國濟水上會見，重溫湨樑的盟誓，一起進攻齊國。魯成公在軍隊裏逝世，公子勝繼位，是爲曹武公。
曹武公元年(公元前554年)，春季，安葬成公。
