劉休佑(445-471年)，字休佑，彭城綏輿裏(今江蘇徐州市)人。南朝宋宗室大臣，宋文帝第十三子。
孝建二年，年十一，初封山陽王。宋明帝即位，以山陽郡荒弊，改封晉平王，驃騎大將軍、開府儀同三司、荊州刺史，遷南徐州刺史。
泰始七年薨，時年二十七，追贈司空。同年，追免爲庶人，十三子並徙晉平。宋明帝尋病，見休佑爲祟，遣使至晉平撫其諸子，諡號爲剌。後廢帝元徽元年，聽諸子還都。宋順帝升明三年，誣稱謀反，並賜死。
晉平剌王劉休佑，宋文帝劉義隆第十三子也。孝建三年，年十一，封山陽王，食邑二千戶。大明元年，爲散騎常侍，領長水校尉，尋遷東揚州刺史。未拜，徙湘州刺史，加號徵虜將軍。四年，還爲祕書監，領右軍將軍，增邑千戶。遷侍中，又遷左中郎將、都官尚書;又爲祕書監，領驍騎將軍。出爲使持節、都督豫、司二州、南豫州之樑郡諸軍事、右將軍、豫州刺史。景和元年，入朝，進號鎮西大將軍，仍遷散騎常侍、鎮軍大將軍、開府儀同三司。
太宗定亂，以爲使持節、都督荊、湘、雍、益、樑、寧、南北秦八州諸軍事、驃騎大將軍、荊州刺史，開府、常侍如故。又改都督江、郢、雍、湘五州、江州刺史;又改都督江南豫司州、南豫州刺史，改都督豫、江、司三州、豫州刺史。時豫州刺史殷琰據壽陽反叛，劉休佑出鎮歷陽，督劉勔等討琰，琰未平，勔築長圍守之。休佑復徙都督荊、湘、雍、益、樑、寧、南北秦八州諸軍事、荊州刺史，持節、常侍、將軍、開府並如故，增封二千戶，受五百戶。以山陽荒敝，改封晉平王。
劉休佑素無才能，強梁自用。大明之世，年尚少，未得自專，至是貪淫，好財色。在荊州，裒刻所在，多營財貨。以短錢一百賦民，田登，就求白米一斛，米粒皆令徹白，若有破折者，悉刪簡不受。民間糴此米，一升一百。至時又不受米，評米責錢。凡諸求利，皆悉如此，百姓嗷然，不復堪命。泰始六年，徵爲都督南徐、南兗、徐、兗、青、冀六州諸軍事、南徐州刺史，加侍中，持節、將軍如故。上以休佑貪虐不可蒞民，留之京邑，遣上佐行府州事。
劉休佑狠戾強梁，前後忤上非一。在荊州時，左右苑景達善彈棋，上召之，休佑留不遣。上怒，詰責之曰:"汝剛戾如此，豈爲下之義!"積不能平。且慮休佑將來難制，欲方便除之。七年二月，車駕於巖山射雉，有一雉不肯入場，日暮將反，令休佑射之。語云:"不得雉，勿歸。"休佑時從在黃麾內，左右從者並在部伍後，休佑便馳去，上遣左右數人隨之。上既還，前驅清道，休佑人從悉分散，不復相得，上因遣壽寂之等諸將追之。日已欲暗，與休佑相及，逼令墜馬。劉休佑素勇壯有氣力，奮拳左右排擊，莫得近。有一人後引陰，因頓地，即共毆拉殺之。乃遣人馳白上，行唱:"驃騎落馬。"上曰:"驃騎體大，落馬殊不易。"即遣御醫絡驛相系。頃之，休佑左右人至，久已絕。去車腳，輿以還第，時年二十七。追贈司空，持節、侍中、都督、刺史如故，給班劍二十人，三望車一乘。
時巴陵王劉休若在江陵，其日即馳信報劉休若曰:"吾與驃騎南山射雉，驃騎馬驚，與直閣夏文秀馬相丱，文秀墮地，驃騎失鞚，馬驚，觸松樹墮地，落中，時頓悶，不識人，故馳報弟。"其年五月，追免休佑爲庶人。
