薛收(591-624)，字伯褒，蒲州汾陰(今山西萬榮縣西南)人，秦王府十八學士之一，隋內史侍郎薛道衡之子。因父親被隋煬帝縊死，遂不仕隋。後被房玄齡薦入秦王府，授爲主簿。武德四年(621年)，隨李世民討王世充，力排衆議，建議分兵圍困洛陽，另外派兵狙擊竇建德。最終王世充與竇建德同時被擒。後以平劉黑闥之功封汾陰縣男。武德七年(624年)，授天策府記室參軍，不久卒。貞觀七年(633年)，追贈定州刺史。高宗即位後，陪葬昭陵。
薛收生父薛道衡，在隋官居內史侍郎。薛收自幼過繼給本家薛孺。薛孺工文史，生性正直，仕於隋，爲官清廉。薛收從小受家庭的薰陶和教育，孝於父母，刻苦治學，十二歲已能文，與族兄薛德音、侄子薛元敬齊名，世稱河東三鳳，其中薛收爲長雛、薛德音爲鶩鷟，薛元敬爲鵷雛。王無功稱薛收賦"韻趣高奇，詞義晦遠。嵯峨蕭瑟，真不可言"。
後薛道衡因奏對不稱旨，被隋煬帝賜死，天下稱冤，薛收也因此發誓不仕於隋。李淵太原起兵後，薛收入首陽山，聚集人馬，準備響應，但事情被蒲州通守堯君素知曉。堯君素因薛收是孝子，就將薛收生母囚禁起來招安他，薛收被迫回城。不久，堯君素想投靠王世充，薛收不願隨從，就潛逃出來，投奔李淵。
薛收歸李淵後，受到其部屬房玄齡的賞識，而把他推薦給李淵次子秦王李世民。李世民召見薛收，詢問時政，薛收陳說天下大勢，很合李世民的心意，於是李世民授他爲秦王府上簿，兼陝東道大行臺金部郎中。當時羣雄相爭，李世民經常南征北伐，有關軍事民政的檄文佈告，大多出自薛收的手筆。薛收爲文敏速，似有成竹在胸，馬上寫來，並無改動之處。
武德四年(621年)，李世民率軍討伐佔據洛陽的王世充，至時，活動於今河北地區的竇建德率軍前夾救援，一時形勢緊張，李世民部將紛紛勸其退軍。但薛收獨排衆議，建議李世民一鼓作氣，消滅王、竇兩軍。李世民採鈉了他的建議，擊敗了竇建德和王世充，並把他們擒獲。之後，李世民入洛陽，看到隋朝的宮室非常奢華，不禁感嘆，薛收又乘機援引前朝奢敗儉興的事例諫勸李世民，很爲李世民所讚賞。回師長安後，李世民拜封薛收爲天策府記室參軍。不久，薛收又跟從李世民平劉黑闥，以功封汾陰縣男。平時，薛收也非常盡責，李世民一度經常遊獵，薛收上書諫止，被李世民視爲知己，並賜黃金四百斤。
武德七年(624年)，薛收得病，李世民遣使問候，不絕於道，還命人用轎把他擡來，親自爲他披衣，與他敘談往事。不久，薛收病逝，年僅三十三歲。李世民爲之痛哭，遣使弔祭，贈帛300段。後來，李世民爲其府屬十八學士圖像時，曾感嘆薛收早死，不得列於其間。李世民即位後，又對房玄齡說:"薛收若在，朕當以中書令處之。"貞觀七年(633年)，太宗追贈薛收爲定州刺史。唐高宗即位後，又追贈太常卿，陪葬昭陵。
