歷史上的玄武門之變是李世民爲爭奪皇位繼承人而發動的戰爭，他爲了登上皇位不惜殺掉自己的大哥李建成和三弟李元吉，這次政變在歷史上產生了非常巨大的影響。李世民上位之後，廣招賢才，勵精圖治，發展農業，勤政愛民，貞觀之治就只李世民開創的，使得古代社會有了前所未有的繁榮昌盛，也爲後來的開元盛世打下了堅實的政治和經濟基礎，當時跟隨李世民參與玄武門政變的主要有長孫無忌、尉遲恭、侯君集、張公謹、劉師立、公孫武達、獨孤彥雲、杜君綽、鄭仁泰、李孟嘗這是十個人，下面我們來說說這十個人。
第一位長孫無忌，長孫無忌是李世民兒時夥伴，擅長謀略但是不善武力，他是玄武門之變的第一功臣，凌煙閣二十四功臣之首，李世民去世後，他就一直輔佐李治，但是因爲反對李治立武則天爲後，被流放在流放途中自盡身亡。
第二位是尉遲恭，他是隋末唐初名將，投降李世民後受到重用，立下赫赫戰功，擁立李治爲太子，所以受到重用，於是被封爲鄂國公，晚年不再幹涉朝政，得以安享晚年。第三位侯君集早年追隨李世民征戰有功，凌煙閣二十四功臣之一。但是後來卻擁立太子承乾謀反所以事後被誅殺。
第四位張公謹原爲王世充手下，後追隨李世民，後被封爲郯國公，是凌煙閣二十四功臣之一，貞觀六年病逝。第五位劉師立早年是王世充屬下，後來便追隨李世民，參與玄武門之變密謀，被封襄武郡公，後來被人誣告謀反，沒有得到重用，在貞觀十四年因病去世。第六位公孫武達早年追隨李淵後來又追隨李世民屢被封清水縣公，多次帶兵征討突厥，唐高宗永徽年間去世，安享晚年。
第七位獨孤彥雲早年追隨李世民，在頡利可汗與唐軍戰鬥中犧牲，英年早逝。第八位杜君綽早年間一直追隨李世民南征北戰，玄武門之變後，以被封爲開國縣侯，後因病猝死。第九位鄭仁泰是李世民親信，後來在高宗時期多次率軍鐵勒，之後因病去世。第十位李孟嘗早年曾爲山賊，先是歸附李淵，後來又追隨李世民，唐高宗乾封元年因病去世。真是伴君如伴虎啊，無論你多麼大的功勞，一不小心就會性命不保啊。
