玄武門之變是唐高祖武德九年六月初四(公元626年7月2日)由當時唐高祖李淵次子秦王李世民在唐王朝的首都長安城(今陝西省西安市)大內皇宮的北宮門——玄武門附近發動的一次流血政變。在起兵反隋的過程中，李氏兄弟二人配合仍算默契，直到唐朝建立。大業十三年(617年)五月，太原留守、唐國公李淵在晉陽起兵，在長子李建成、次子李世民等人支持下，十一月佔領長安後，李淵擁立隋煬帝的孫子代王楊侑爲帝，改元義寧，即隋恭帝。李淵自任大丞相，進封唐王。義寧二年(618年)五月，李淵篡隋稱帝，定國號爲唐，並立長子李建成爲太子。根據《唐創業起居注》中說，晉陽起兵是李淵本人的主意。但是《唐書》中卻說太原造反是李世民的謀略，李淵曾答應他事成之後立他爲太子。天下平定後，李世民功名日盛，李淵卻猶豫不決。李建成隨即聯合李元吉，排擠李世民。李淵的優柔寡斷，也使朝中政令相互衝突，加速了諸子的兵戎相見。
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高祖即位後，李建成爲太子，常駐宮內處理事務，爲文官集團代表。李世民爲秦王，繼續率領武將集團帶兵出征，功勞也最大。
太子自知戰功與威信皆不及世民，心有忌憚，就和弟弟齊王李元吉聯合，一起排擠和陷害李世民;同時李世民集團亦不服太子，雙方持續明爭暗鬥。
公元626年7月2日.這天李世民率領尉遲恭等人，帶了一支人馬埋伏在玄武門(長安太極宮的北面正門).不多久，太子李建成和齊王李元吉也騎着馬來了，他們都是奉李淵之命來見駕的.可是到了玄武門，他們覺得有點不對勁，那個熟悉的領兵將軍常何不知到哪兒去了，守衛人員看起來也很陌生.正疑惑時，門官出來傳話，要他們把護衛留下，隻身去見李淵.
李建成一聽，調轉馬頭就往回跑.這時李世民一邊高叫“站住，別走!”一邊騎馬趕了過來.李建成哪裏肯聽，只是沒命地跑，李世民眼疾手快，搭弓一箭，射死了李建成.李元吉見狀，也要拉弓射李世民，但心裏慌張，他拉了幾次弓都沒拉開.這時尉遲恭帶了七十名騎兵趕到，一陣亂箭把李元吉射下馬來.李元吉嚇得拼命逃，又被尉遲恭一刀砍死.
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李淵在宮中等着三個兒子，卻聽到外面亂成一片.正不知是怎麼回事，尉遲恭已手持長矛帶着人馬涌了進來.他向李淵稟報說，李建成、李元吉陰謀作亂，已被秦王殺了，“秦王怕亂兵驚動皇上，特派我來護駕.”他又要李淵下令，讓太子宮和齊王府的護衛停止抵抗.李淵聽了，大吃一驚.面對這樣的形勢，他只好順勢應變，立李世民爲太子.兩個月後，他又傳位給李世民，史稱唐太宗.李淵自己做“太上皇”去了.
李世民對此一再忍讓，可李建成卻步步緊逼.他和李元吉又想出了挖空秦王府的主意.公元626年，突厥侵犯中原，李建成向李淵建議，讓李元吉出征迎戰.李淵同意了，李元吉卻提出要調李世民手下的大將尉遲恭、秦瓊等一起出徵，還要求把秦王府的兵馬都劃歸他管.並有消息說，他把這些人馬調去後將全部活埋，進而除掉李世民.
千鈞一髮、性命攸關之際，尉遲恭等人不幹了，他激憤地表示“我不能留在大王這兒，陪着挨殺!”長孫無忌等人也認爲，他們不仁，我們也可不義，應該先下手把他們除掉.
在將士們的強烈要求下，李世民終於聽從勸告，借李淵召見他們兄弟三人之際發動了“玄武門之變”.
李世民登上皇帝寶座後，面臨着十分嚴峻的問題.由於隋朝的暴政和多年的戰爭，人民生活困苦，社會生產遭到很大破壞.經歷過隋末農民大起義的李世民，深深知道百姓的力量，於是，他花大力着手恢復社會秩序和經濟生產.李世民善於安撫人心，在“玄武門之變”中，他不得已殺了李建成兄弟.當他登上帝位，就追封李建成爲息王、李元吉爲海陵郡王，並下詔以王子之禮將他倆改葬.落葬之日，李世民不僅允許兩宮舊部去弔唁，他還親自參加了葬禮.玄武門之變後，有人向李世民告發，李建成手下的一個官員魏徵曾經勸說李建成謀害李世民.
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李世民把魏徵找來，問道“你爲什麼要挑撥我們兄弟關係?”
魏徵沉着地回答“因爲我那時是太子的手下，就得盡心盡力地爲他着想.可惜太子沒聽我的話，不然也不會有今天這樣的結果.”
李世民覺得魏徵爲人剛正，很有膽識，說話直率，便提拔他當諫議大夫.唐太宗還公開對大臣們說“治理國家就像治毛病一樣，即使治好了病，還得注意休養.現在天下太平，四方都來歸服，這是自古以來少有的盛世.但我還是要謹慎行事，把太平日子保持下去，這就要多聽聽你們的意見.”爲了穩定人心，李世民還派魏徵去山東安撫李建成舊部，爲他們提供了施展才能的舞臺.
由於連年戰亂，唐代初期人口損失很多.李世民大力改革府兵制度，加強武備，擊敗東突厥，讓他們放歸被抓去的中原百姓，同時他放出三千宮女，這極大地加強了人口的恢復.他又推行去奢省費、輕徭薄賦的方針，興修水利，墾殖荒地，讓百姓安心生產，恢復和發展了社會經濟.這一系列的措施十分有效，終於取得了讓後世讚歎的“貞觀之治”，奠定了唐代繁榮興旺的基礎.
