明朝兵部尚書，是明朝六部中兵部的最高級長官，別稱“大司馬”，負責掌管全國衛所軍官的選拔授予、訓練、車輛、武器管理等政令，爲正二品。相當於當今的國防部長。
明朝洪武元年，朱元璋設置兵部。洪武六年，增設兵部尚書和兵部侍郎各一人，並在總部、駕部、職方部這三個部門各設郎中、員外郎各一人、主事各兩人，隸屬中書省。洪武十三年(1380年)，因胡惟庸案，明太祖朱元璋罷黜宰相與中書省，並仿照《周官》六卿之制，直屬六部，並各設尚書、侍郎各一名。每部分四屬部，每屬部設郎中、員外郎、主事各一人。次年，增試侍郎一人。洪武二十二年，改總部爲選部。洪武二十九年，定爲武選、職方、車駕、武庫四司，皆稱清吏司。景泰年間，增設尚書一人，協理部事。天順初年罷免。隆慶四年，添注侍郎二人，後罷免。萬曆末年重設。
明朝，兵部尚書、或侍郎或都督府右都御史參與協理京營戎政，掌管京營操練。永樂年初設置三大營，總屬武將。景泰元年，設提督團營，命兵部尚書于謙兼領，之後罷去。成化三年，再設，以本部尚書或都御史兼任。嘉靖二十年，命尚書劉天和輟離部務，另給關防，專理戎政，之後改由兵部侍郎協理戎政。萬曆九年裁革，十一年復設。天啓初年，增設協理一人，後革除。崇禎二年，再設，以庶吉士劉之綸爲兵部侍郎擔任。
