平教經(たいら の のりつね、)永曆元年(1160年)~元歷2年3月24日(1185年4月25日),是平安時代末期的武將，平清盛之弟平教盛的次子。母爲藤原資憲之女。
父親平教盛是平忠盛的次子，平清盛的弟弟，被稱爲門脅宰相。母親是藤原資憲的女兒，平教經原名平國盛，治承三年(1179)年受封能登守，改名爲教經。他自幼就繼承了平家先祖武勇過人的血脈，幼年時就喜歡與比自己大的人比武，而往往可以勝利，深受平清盛的喜愛。很年輕的時候就上陣殺敵，愛使用一白一黑兩把太刀，以二刀流在當時著名。此外，他的弓箭也是十分厲害，被稱爲"天下第一弓矢"。
當時源平兩家爭奪天下的霸權，平家雖然擁有多數的軍隊，但是淪爲貴族化的他們卻節節敗退，只有少數幾個依然保持着武家本分的武士支撐大局，平教經就是其中的代表者。
木曾義仲上洛，平家西逃，平教經作爲大將與義仲軍交戰，在水島戰勝了義仲的軍隊。在俱利迦羅谷之戰中，作爲山之口方面的總帥，雖然奮戰到最後一刻，依然沒有改變敗局。隨後義仲入京，被封爲朝日將軍，他向西進，但是軍隊被以平教經爲總大將的的平家軍隊六次打敗。隨後義仲被源賴朝的弟弟義經擊敗，戰敗身死。此後就是一之谷合戰，教經作爲平家的大將，義經作爲源家的副將，這是這對好敵手的第一次交鋒，在源義經迭出的奇襲策略下，一之谷終告失守，平家失去了在近畿最後的基地，只得帶着年幼的天皇和三種神器全軍退往九州。
義經和教經兩個人的第二次交手，就是著名的屋島合戰，當時平家在屋島的守備十分牢固，但是義經冒着大風，逆水而上，奇襲屋島，平家軍隊大混亂，混戰之中，義經和教經兩人的船不期而遇，教經張弓搭箭射向義經，箭卻被義經的家臣佐藤繼信擋住，繼信戰死。在一旁的繼信的弟弟佐藤忠信也將跟隨平教經出入戰陣多年的馬回菊王丸射死，雙方各自退卻，這個地方後來被稱爲"射落畠"。在這次戰鬥中，還發生了那須與一射扇，以及藤原景清和美尾屋十郎的激戰，義經撈取落在水中的弓等許多事件。
隨着屋島的戰敗，天下大勢已定，實際統帥平知盛(名義上是宗盛)，平教經等平家武人以孤注一擲的方式在關門海峽的壇之浦與源家決戰。元歷二年(1185)3月24日，決定平家生死的一戰展開了。一開始，洋流和風向對平家極爲有利，但是隨着四國的阿波民部的倒戈和洋流的轉向，使得平家的失敗成爲了必然的事。教經父親中納言教盛和修理大夫經盛等人戰死，安德天皇投水，平家的紅旗飄蕩在水中。但是，仍然有一個人沒有放棄，就是平能登守教經。他一個人駕船衝入敵陣，先用弓矢射殺敵人無數，箭用完後，拔出自己的兩把太刀，與敵人展開接舷戰，他所過之處，缺手缺腳的傷者和死者疊在一起，像是山一般。但是，此時繼任了戰死的教盛中納言職位的平知盛傳令說:"敗局既然已定，斬殺雜兵乃是罪孽。不如直接攻擊敵人的大將"，面對這樣的命令，教經正是求之不得。他的本意就是要尋找他一生的對手源義經進行決戰。終於，他找到了義經乘坐的小船。"尋常決勝負吧!"嘴裏說着，他扔掉了兩把太刀，空手向義經走去，一邊走，臉上還露出得意的微笑。深知教經的力氣天下無雙的義經自知不敵，棄船逃走。兩個人追趕着，一直跨過了八條船。最後，義經被趕來的士兵保護起來。而平教經則將鎧甲和頭盔全部脫下，大聲叫喊:"我就是能登守教經!想活捉我的人就來啊!我要去鎌倉和賴朝面對面交談!來呀來呀!"雖然，他手中沒有武器，沒穿鎧甲，但是以善戰著稱的源家士兵沒有一個人敢上前。此時，土佐人安芸太郎實光和弟弟次郎與一個隨從出現了，他們是源家軍隊中出名的大力士，安芸實光據說一人有三十個人的力氣。"能登殿的力量天下皆知，我們三人特來討教!"急於求得功名的三個人，放下刀赤手向教經挑戰。教經首先閃過了實光隨從的攻擊，一腳將他踢下了水，隨後一手拉住實光的左手，另一手抱住次郎的腰，"來吧，你們這些人，陪我一起共赴黃泉之旅吧!!"平家的第一勇將就這麼消失在了水底……享年26歲。
戰後，教經的妻子海御前得到了教經戰死的消息，同時也投海自盡了，她的衣物被風吹到了岸邊，被當地人撈起後埋在了那裏，至今關門海峽還留有海御前的紀念碑。傳說，平家的人投海自殺後，都化作了海蟹，所以當地把這些螃蟹叫做平家蟹。
