安提柯王朝(公元前306年~公元前301年、公元前294年~公元前288年、公元前283年~公元前274年、公元前272年~公元前168年)，馬其頓王國的第三個奴隸制王朝。
還統治過昔蘭尼王國(公元前250年~公元前249年)，因爲建立者的名字而得名，一共傳7個國王，統治124年。
公元前323年亞歷山大大帝猝死後，曇花一現的亞歷山大帝國迅速瓦解，希臘成了軍隊將領之間角逐爭雄的戰場。
與此同時，希臘各邦反馬其頓的戰火重燃，一些新的反馬其頓聯盟先後建立，東侵時期一度緩和的城邦危機又爆發了，廣泛而深刻的社會改革運動相繼發生。
亞歷山大死後，馬其頓和希臘的統治權掌握在了東侵時期留守馬其頓的將領安提帕克手中。安提帕克死後，他的兒子卡山德取得馬其頓的統治權。後來，亞歷山大的部將發生內戰，馬其頓的政權被安提柯一世的兒子德米特里取得。他將自己的兒子安提柯-貢那特留在馬其頓，自己出徵小亞細亞，被俘而死。
公元前285年住在多瑙河流域的凱爾特人入侵希臘，直抵宗教聖地達爾斐。中希臘各邦以埃陀利亞恩爲主，在"希臘救亡"的口號下擊退了凱爾特人。
公元前277年， 安提柯利用希臘各邦的勝利，在赫勒斯滂海峽附近給了凱爾特人最後一擊。次年，他宣佈自己爲馬其頓國王，建立起了安提柯王朝(前276-前168)。這個王朝佔有7.5萬平方千米領土，人口約300-400萬，統治百餘年，直到羅馬共和國征服馬其頓爲止。
