朱里亞·克勞狄王朝(公元前27年-公元68年)，羅馬帝國第一個世襲王朝，是羅馬帝國的建立者屋大維(奧古斯都)所屬的尤里烏斯家族藉由聯姻關係與克勞狄烏斯家族結合形成的王朝。朱里亞·克勞狄王朝共傳五位皇帝，依次爲:屋大維(奧古斯都)、提比略、卡利古拉、克勞狄烏斯和尼祿。公元前27年，屋大維接受元老院賜予的"奧古斯都"稱號，羅馬共和國結束，羅馬帝國建立，朱里亞·克勞狄王朝隨之開始;公元68年，王朝最後一位皇帝尼祿自殺身亡，朱里亞·克勞狄王朝遂告終結，羅馬帝國進入"四帝之年"(四帝內亂期)時期。
前44年，愷撒遇刺，因愷撒並無合法且在世的子嗣，其遺囑中收屋大維爲養子，指定他爲繼承人，屋大維於是成爲愷撒所屬的尤里烏斯家族的一員。前39年，屋大維與出身羅馬共和國名門望族克勞狄烏斯家族的政客提比略·克勞狄烏斯·尼祿之妻莉薇婭·德魯蘇拉結婚，莉薇婭此前與前夫已經育有兩子，即後來的皇帝提比略和德魯蘇斯，由此兩個家族因屋大維與莉薇婭的聯姻而結合。前31年，屋大維在亞克興海戰中擊敗政敵馬克·安東尼與埃及托勒密王朝女王克利奧帕特拉七世(埃及豔后)的聯軍。前30年，屋大維入侵埃及，安東尼和女王先後自殺，托勒密王朝滅亡。至此，屋大維取得統一羅馬世界的統治權。
屋大維在結束羅馬共和國末期的混亂與內戰後，於前27年1月16日，接受羅馬元老院賜予的尊號"奧古斯都(意爲"神聖的")"。此後，奧古斯都巧妙運用政治手腕，一面對外宣稱卸除一切大權，恢復共和制;一面又裝作迫於元老院和公民的請求，接受與共和制度完全違背的絕對權力，成爲首席元老(即元首，元首制由此而來)、最高執政官、終身執政官、終身保民官、大祭司長等，自稱"第一公民"、最高統帥(或譯作"凱旋將軍"、"大元帥")。奧古斯都雖沒有正式稱帝，但是羅馬國家的政治制度實際上已經具備帝制的特點，皇帝已然成爲獨裁統治者，獨攬軍事、司法、行政、宗教等大權，實際上與專制君主無異，所以整個政府其實是由皇帝領導而運作。故而，此事件在歷史上被公認爲是羅馬帝國正式開始的標誌，羅馬共和國徹底結束。奧古斯都由此成爲羅馬帝國第一任皇帝。
因爲其崇高的地位和無上的權力，奧古斯都遂得以自行指定繼承人。由於經奧古斯都指定、具有其所屬的尤里烏斯家族血統的皇位繼承人相繼在奧古斯都在世時亡故，奧古斯都最終選擇妻子莉薇婭與前夫所生之子、屬克勞狄烏斯家族的提比略(14年-37年在位)爲繼承人。而在奧古斯都與莉薇婭以後，兩個家族的後代也彼此聯姻結合，除提比略以外，此後相繼爲帝的卡利古拉(37年-41年在位)、克勞狄烏斯(4年-54年在位)和尼祿(54年-68年在位)，均身兼兩個家族的血統。後世歷史學家將尤里烏斯家族與克勞狄烏斯家族藉由聯姻關係結合而形成的這一統治家族稱爲朱里亞·克勞狄王朝，是羅馬帝國的第一個世襲王朝。
奧古斯都與朱里亞·克勞狄家族中成爲羅馬皇帝的後繼者，從提比略起，經卡利古拉、克勞狄烏斯到尼祿，一共五位皇帝在帝國初期相繼執政。此時期，羅馬帝國政權的發展趨勢是加強君主專制與中央集權，逐步建立官僚體系，鞏固以皇帝爲代表的羅馬大奴隸主階級的統治地位。
羅馬人盛行養子繼承製，每一任皇帝之間並不一定有直接的血緣關係，例如第一任皇帝奧古斯都與其繼承者提比略就無血緣，第四任皇帝克勞狄烏斯與其繼承者尼祿雖有血緣，卻非父子。而之所以會被認定爲同一王朝，乃是因爲其姻親關係與收養養子作爲繼承人，形成同一家族，這與中國一家一姓的概念是大相逕庭的。
