1656年瑞典與波蘭軍隊的華沙戰役的背景是著名的“大洪水”戰爭。這場戰爭可謂是東歐歷史上規模最大的大混戰。先是烏克蘭哥薩克的起義使得波蘭焦頭爛額，然後1654年沙皇俄國的對波蘭的宣戰使得局面複雜化，最後連贏得三十年戰爭後國力正盛的瑞典也在1655年對波蘭發動突襲，使得波蘭不得同時和俄國、烏克蘭、瑞典以及與瑞典結盟的勃蘭登堡選帝侯作戰。
波蘭是以騎兵立國的國家，波蘭騎兵的戰鬥力赫赫有名，但步兵偏弱，且軍隊主要由貴族組成似乎也在一定程度上限制了人力，這場戰爭開始階段，僅僅5萬人的波蘭軍要面對不下15萬的敵軍(6萬俄軍，4萬哥薩克軍，4萬瑞典軍)從四面八方的猛撲，形勢迅速悲劇，大片國土淪陷，特別是瑞典軍勢頭非常兇猛，如入無人之境。但是到了1656年，形勢有所改觀。波蘭名將恰爾涅茨基使用游擊戰術極大的打擊了瑞典軍，加上波蘭民衆也不斷襲擾(當時有一個著名的號召：“只要還活着，就應當騎上馬(去打擊敵人)，使得瑞典軍陷入極大困境。同時趁瑞典國王卡爾十世的主力在別處的時機，奪回了淪陷的首都華沙。聽說波蘭軍已經奪回華沙之後，卡爾國王立刻率主力返回華沙，旨在再次拿下華沙，並且以此機會消滅波蘭軍主力。當然他並不知道此時波蘭軍主力已經兵力上要強於自己了(不斷的損耗以及大量佔領駐軍消耗了很多瑞典兵力)。但是恰爾涅茨基見瑞軍勢大，建議波蘭國王約翰二世不要與之硬拼。但是約翰二世沒有聽從這一勸告，決意在華沙與瑞典軍決一死戰。
儘管瑞典軍隊仍然是長槍火槍體系，但是經過古斯塔夫的改革和三十年戰爭的洗禮，已經是全歐聞名的勁旅。古斯塔夫改革極大的增強了瑞典軍隊的職業度和大兵團會戰的能力，因而很多人將古斯塔夫後的瑞典軍視爲第一支近代軍隊(也有年代因素)。使用三排射擊戰術的瑞典步兵可謂是名震天下，但是在這一戰中，也許是因爲分散佔領的緣故，瑞典步兵已經下降到了尚不如騎兵多的數量。此時卡爾十世的軍隊中，有瑞典騎兵7500人，德意志騎兵5000人，瑞典步兵3000人，德意志步兵3500人。共計騎兵12500人，步兵6500人，大炮47門。當然，瑞典的黑衫騎兵和龍騎兵的戰鬥力也是很著名的。
波蘭軍就更是騎兵佔了絕對地位。此戰波蘭騎兵有2萬人(其中950名著名的飛翼騎兵)，而步兵卻只有4000人，此外還有1萬貴族徵募部隊，也都是騎在馬上的。此外，克里木汗國也派出了2000韃靼騎兵增援，另有大炮18門。
戰爭過程
波蘭國王約翰二世選擇的戰術非常一反常態。也許是因爲瑞典軍的實力他已經見識過了緣故，他並沒有選擇在開闊平原上與瑞典軍決戰(當然，他最後還是不得不這麼做了)。他選擇的打法是在維斯瓦河東岸與Biacka森林之間建立防禦陣地。這樣，它的兩翼分別有河流和森林掩護，這樣大量波蘭軍只需要防守一個頗爲狹小的正面，瑞典軍的方陣將無用武之地。更加有利的是，這片陣地戰前就有若干土製工事，對於防禦一方更加有利。此外約翰二世還將2000韃靼騎兵派出去，命令他們待瑞典軍主力通過後前去劫寨，以圖一舉繳獲瑞典軍補給，待瑞典軍不戰自亂，即可破之。第一天的戰鬥可以說完全照着波蘭人的計劃進行，瑞典國王卡爾十世聽說波蘭軍已經決定決戰後非常高興，輕敵冒進。瑞典軍主要由騎兵組成的前鋒部隊一頭扎進了波蘭軍爲他們準備的陷阱陣地之中。結果瑞典軍徒勞地衝擊着波蘭人的預設工事，在慘重的損失下很快就被打了回去。不過，這次失利仍然給瑞典軍起到了“威力偵察”的效果，讓他們提前瞭解到了波軍的意圖。當天晚上，瑞典軍主力陸續趕到。勃蘭登堡選帝侯聽說了敗報和局勢之後非常沮喪，勸卡爾十世立刻退兵。但卡爾十世卻不爲所動，說我別有良策可破敵。原來，卡爾準備將軍隊主力機動到森林以東重新集結，然後再從一個更寬廣的正面殺向波蘭人。
這個機動非常大膽，但是難度也是可想而知的。首先爲了保證波蘭人以爲瑞典軍會繼續在正面進攻，一部分勃蘭登堡部隊要留下來繼續發動牽制性的進攻。但即便如此，萬一波蘭人利用瑞典軍正面削弱的時機以總攻摧垮勃蘭登堡部隊，佔領河畔主要公路，那麼卡爾的全盤計劃就很有可能泡湯。結果到了第二天，留守正面的勃蘭登堡部隊卻似乎並沒有遇到想象中的太大苦戰。波蘭人發動了幾次突擊，但都在步兵的密集火力下被擊退(狹窄的正面不僅限制了聯軍進攻，也限制了波蘭軍進攻)。隨後，勃蘭登堡步兵在騎兵掩護下，奪下了當面一處重要高地，並將不少大炮架上了高地，爲第三天的戰鬥贏得了相當不錯的態勢。
波蘭軍不僅對當面敵人沒有大動作，對瑞典軍在他們眼皮底下靜悄悄的大機動更是令人驚訝的一點反應都沒有。按照波蘭方面的說法，當時的波蘭軍營地沉浸在喜悅之中，以爲瑞典軍已經進入了他們的節奏，並且韃靼騎兵將會奪取瑞典軍的輜重。然而他們不知道的是，卡爾並沒有空營而出，而是留下了若干黑衫騎兵把守。而克里木騎兵也的確不再是昔日所向無敵的蒙古鐵騎了，這回打得相當不爭氣，在守軍幾輪射擊下就作鳥獸散了。直到下午，波蘭方面才發現大批瑞典軍在向己方側翼機動。約翰二世這才如夢初醒，不得不立刻作出調整。他的新計劃是己方立刻搶佔Biacka森林以東攻擊瑞典軍隊。這次行動是準備的如此匆忙以至於步兵和炮兵都來不及進入陣地。隨後，900-1000蘭斯(不大清楚波蘭的編制一蘭斯是多少，但這應該意味着波蘭翼騎兵的傾巢出動)的波蘭騎兵將發動這場戰役最大的突擊。
下午16點，成百上千的波蘭騎兵開始向瑞典軍隊的兩翼衝去。然而，瑞典軍隊行進中陣型依然絲毫不亂，步兵騎兵相互支援，這使得衝鋒立刻就變成了一場苦戰。但是瑞典軍顯然也沒有想到波蘭騎兵居然這麼多!在瑞典國王所在的左翼，第一線的一個步兵團和龍騎兵部隊在波蘭騎兵的狂暴突擊下，幾乎立刻就崩潰了!波蘭人繼續猛衝向瑞典二線並且造成了極大的混亂。就連卡爾十世本人都被波蘭翼騎兵詹姆斯-科瓦爾斯基一槍刺成重傷，幾乎斃命。如果是一般的軍隊，可能波蘭人已經取得了勝利。但是古斯塔夫的三線陣和瑞典二線鋼鐵般的紀律再次挽救了瑞典人，瑞典人雖然陷入大亂，但並沒有全軍崩潰，而是維持住了陣型。
這也和波蘭騎兵遭受到的重大傷亡有關。即使波蘭方面也不得不承認已經被削弱了很多的瑞典步兵火力實在兇猛(三排齊射法有“古斯塔夫的雷霆”之稱)。這場混戰沒進行多久，參與突擊的波蘭騎兵部隊傷亡就高達16%!考慮到戰馬的損失更加大，喪失戰鬥力的騎兵就更多了。所以波蘭人最終沒能擊潰瑞典軍以取得勝利，不得不撤了下來。
到了第二天結束，波蘭國王已經知道自己的計劃已經失敗了，大勢已去。除了撤退之外沒有別的選擇了。但是同樣，波軍也不可能就在瑞軍眼皮子底下逃掉，所以各騎兵部隊依然要不斷髮動反擊以遲滯瑞典軍，以掩護主力退出戰場。如果波蘭軍主力被全殲，那麼瑞典軍就將贏得這場戰爭。但是第三天的戰鬥，形勢依然比預期要嚴峻的多。瑞典軍有條不紊的，以最大的寬度開始展開總攻，而波蘭上萬部隊要從維斯瓦河唯一的一條大橋撤退，難度可想而知。於是也許是波蘭歷史上最悲壯的一幕開始了，撤退的波軍在大橋兩側大量擁堵，被瑞軍大量殺傷。而瑞軍右翼最終也順利奪取了大橋東端，還沒來得及撤過去的波軍(主要是貴族徵募軍)被俘虜了不少。
結局
華沙戰役的失利使得波蘭的局勢再度惡化。但是波軍畢竟保住了主力未被瑞典軍全殲。恰爾涅茨基的戰略以及全波蘭起義的烽火終於使得決戰失利的負面影響被降爲最低，而陷入泥潭的瑞典軍不得不逐步開始從波蘭撤退。1657年，勃蘭登堡倒戈相向，奧地利皇帝在波蘭一方加入戰爭，終於使得苦苦掙扎在亡國邊緣的波蘭看到了奇蹟的曙光。在戰火開始燒到本土後，瑞典不得不在1660年退出戰爭。隨後，恰爾涅茨基等人揮師東向，回過頭來對付已經佔領了大片東部領土的俄國。對俄國戰爭在此之後依然經過了7年的苦戰，波蘭軍最終奇蹟般的光復了大多數被佔領土，迫使俄國在1667年簽訂了安德魯索沃條約。不過，波蘭還是在這場戰爭中失去了三分之一的領土，從此不可避免的開始走上下坡路
