皇帝是絕對不可能向太上皇、皇太后宣讀聖旨的。
何謂“聖旨”?
聖旨是中國古代帝王權力的展示和象徵，是指古代中國社會時皇帝下的命令或發表的言論。
古代的聖旨分爲四個等級，一品爲玉軸，二品爲黑犀牛角軸，三品爲貼金軸，四品以下爲黑牛角軸。
簡單的說，聖旨是面向臣子的，而非君父、君母。
太上皇爲君父，皇太后爲君母。因此，皇上怎會，又怎能向太上皇、皇太后下聖旨呢?
即使皇帝向太上皇、皇太后下聖旨，太上皇、皇太后也不用下跪。相反，有些時候，遇到某些至誠至孝的皇帝，一旦太上皇、皇太后發怒，皇帝還得跪下聽訓。
中國自古就是禮儀之邦，在周禮的薰陶下，古人最講孝道。孝道又以“善事父母”，即孝順父母爲第一孝，《孟子》有云：“孝子之至，莫大乎尊親”，孟子將事親、尊親列爲做人的最高道德表現。到了漢代，隨着講求仁孝的儒家獨霸天下，孝道更是被視爲做人的最基本要求。
《論語》有云：“生，事之以禮;死，葬之以禮，祭之以禮”，即無論父母生前或死後，都應按照禮的規定來行孝。所謂“禮”，就是“今之孝者，是謂能養。至於犬馬，皆能有養;不敬，何以別乎?”，要對父母有“敬”心，要尊敬自己的父母，要順從自己的父母，一切以父母之事爲要。
可以說，在儒家百年、千年的薰陶下，孝道已深入百姓的人心，在百姓的眼裏，明君、仁君的第一要素，就是要孝，只要有孝，方可爲明君、仁君。
此外，因封建王朝還將孝道與忠君聯繫在一起，所謂“事君不忠，非孝也，蒞官不敬，非孝也”，做官的不但要孝順父母，還要忠於君主，孝順父母，卻不忠於君主，這就不叫孝。試想，皇帝要想讓百官做到忠君爲上，皇帝定然就要自己先做到孝順。如若皇帝自己都不講孝順，百官又怎麼會去講忠君呢?正所謂“上樑不正下樑歪”，皇帝都不孝順，就別想讓臣子忠君。
由此，歷朝歷代的皇帝，只要不傻，他就知道要孝順自己的父親、母親。如若不孝，天下人必定會對他口誅筆伐，底下的臣子也會生出異心。如此，爲了江山穩固，萬民歸心，皇帝必然就得尊敬太上皇、皇太后。
皇帝既然尊敬太上皇、皇太后，自然也不會讓他們作出跪拜自己，這樣形同逆子的舉動。
此外，對於一些至誠至孝的君主而言，比如宋仁宗、清仁宗等仁孝的皇帝，他們更是會主動的隔三差五的去向或嫡母，或父皇請安，且每次請安的時候，都是跪請。如清仁宗，嘉慶元年，清廷舉行朝賀禮，《清史稿》載：“(嘉慶)帝就拜位，北鄉，時鴻臚官分引羣臣暨外使肅班立，贊“進”，贊“跪，叩，興”。帝率羣臣行三跪九叩禮。畢，帝旋位立，衆退，復班次，樂止”。
當然，多數皇帝皆是禮敬太上皇、皇太后的。但是，也有例外，歷史上有一位皇帝是不禮敬太上皇的，不但不跪請，還“虐待”他，對他是極盡羞辱，這位皇帝就是明代宗朱祁鈺，那位太上皇就是明英宗朱祁鎮。
朱祁鈺爲皇帝，朱祁鎮爲太上皇時，朱祁鎮是被極盡侮辱。自景泰元年，朱祁鎮從瓦剌回京時，朱祁鎮就被朱祁鈺鎖在南宮中，這一鎖就是整整七年。 這七年裏，朱祁鈺不但將南宮大門上鎖灌鉛，甚至還加派錦衣衛嚴密看管朱祁鎮，弄得朱祁鎮連吃的食物都只能通過小洞遞入。此外，爲免有人聯絡被軟禁的太上皇，景泰帝甚至把南宮附近的樹木砍伐殆盡，讓人無法藏匿。朱祁鎮最落魄之時，因吃穿不足，逼得錢皇后只能是自己做些女紅，託人帶出去變賣，以補家用。
試想，就是這麼一位地位極低的太上皇，皇帝召見他時，定然是得對皇帝行跪拜禮的。
當然，這只是個例，多數時候，太上皇、皇太后無論什麼時候，都不需要跪拜皇帝的，甚至絕大多數時候，皇帝還得跪拜太上皇、皇太后。
