“五虎上將”之說出自於《三國演義》，最早則源於陳壽在作《三國志》時將五人並列合爲一傳。指的是關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲這五位名將，他們是跟隨劉備建立蜀漢政權的重要將領。關於關羽的後代情況，人們對此存在一些爭議。
正史中記載，關羽只有兩個兒子關平和關興，以及一個女兒關氏。關平和關羽一同被殺於臨沮，而關興得到諸葛亮的器重，但英年早逝。至於關羽的女兒關氏並沒有詳細的記載，民間傳說中稱她嫁給了李恢之子李遺。
至於關羽的孫子輩，在正史中只記載了關興的兩個兒子關統和關彝。關統官至虎賁中郎將，但沒有子嗣;關彝在關統去世後繼承其爵位，關於他是否有後人或是否被龐會滅門並無記載。
由於存在關於關羽滅門的傳說，因此關於他是否還有後人至今仍存在爭議。目前關於關羽後人的線索主要有兩種說法：一種是關羽關平之子關樾，另一種是關羽第三子關索倖存下來。
