鐵路蒸汽機車發明家斯蒂芬孫，英國人，1781年6月9日生於諾森伯蘭郡。他出身貧寒，父親是煤礦技工，後來斯蒂芬孫也進入了煤礦擔任礦用蒸汽機維修師。1815年，他研製了煤礦專用的礦燈。
他試製成功了煤礦用蒸汽機車。這種蒸汽機車能牽引8節礦車以6.5千米每小時的速度將30噸的煤從礦中拉出。1821 年，斯托克頓，達靈頓鐵路修建時，斯蒂芬孫提出用他設計的蒸汽機車作爲牽引機車的建議。這條鐵路建成後，1825年9月27日，一列由斯蒂芬孫設計的動力1號蒸汽機車，牽引着滿載550名乘客的列車，從達靈頓出發，以24千米每小時的速度駛向斯托克頓，這被認爲是人類歷史上第一列用蒸汽機車牽引在鐵路上行駛的旅客列車。後來斯蒂芬孫又負責修建了從利物浦到曼徹斯特的64千米長的鐵路，於1830年9月15日竣工。這條鐵路使用斯蒂芬孫和他的兒子R·斯蒂芬孫共同設計的新機車火箭號爲牽引機車，速度爲47千米每小時。
鐵路的鋪建和火車的開通拉動了工業革命時期西歐經濟的迅猛發展。斯蒂芬孫對於這些鐵路的修建和機動車的設計製造做出了卓越貢獻。 這位火車之父於1848年8月12日逝世。
