羅馬王政時代
是指古羅馬在公元前753年～公元前509年這一時期，又稱爲羅馬王國和埃特魯里亞時期。它是羅馬從原始社會的公社制度向國家過渡時期。王政時代按歷史發展可分爲兩個階段。第一階段包括前四王統治時期，這四個王分別是羅慕路斯、努瑪、圖魯斯、安庫斯。第二個階段包括來自埃特魯里亞人的後三王，他們分別是第五王老塔克文、第六王塞爾維烏斯和最後一個王小塔克文(前535年～前509年在位)。小塔克文施行暴政，極端專制，結果被元老院推翻。至此，羅馬王政時代結束，進入羅馬共和國時期。
軍政改革塞爾維烏斯最爲後世所稱道的便是他大刀闊斧進行的政治軍事改革。王政時代後期，羅馬的社會內部關係和對外策略都亟須調整。之前，羅馬有大事需召開民衆大會都是分特里布斯按庫里亞召集，人們依自己的氏族、胞族和部落分隊投票。塞爾維烏斯首先進行了一次全國人口和財產普查，然後依普查數據進行了如下改革。(1)建立新的地域部落代替原來按照血緣關係組織起來的3個氏族部落。據皮克脫說，塞爾維烏斯把羅馬城區分爲4個城區部落，把城以外的鄉村分爲15或16個鄉村部落。同時，在新建的地域部落中設置管理機構，負責公民登記、徵兵、徵稅和攤派徭役。凡在地域部落登記入冊的自由民都獲得公民權，於是，廣大平民、大量的外來移民和被釋放的奴隸等，皆被吸收進所在的地域部落而加入羅馬。(2)按財產多寡把公民劃分爲5個等級，並確定其相應的權利和義務。據說，5個等級的財產資格分別爲10萬、7.5萬、5萬、2.5萬和1.1萬(或1.25萬)阿司。財產低於第五等級的列作等外，稱爲無產者。各等級提供數目不同的森都里亞(或稱“百人隊”)，其中17～45歲的年輕者和46～60歲的年長者所佔森都里亞的數目，各爲一半。第一等級出80個，第二、三、四等級各出20個，第五等級出30個森都里亞。第一等級中最富有者還組成18個騎兵森都里亞。此外，另有5個非戰鬥性森都里亞，其中，工匠、樂師和號手各佔兩個，無產者只有1個森都里亞。各等級的森都里亞都自備武器裝備，第一等級配備着全套武裝，第二、三、四等級依次減少，第五等級爲輕裝步兵，攜帶投石器和投石。(3)創設森都里亞大會作爲新的公民大會。森都里亞大會產生後，庫里亞大會在政治上便失去作用，它擁有的權力逐漸轉歸森都里亞大會。
此後，庫里亞大會仍然存在，但它只管理氏族組織的一些事務活動。森都里亞大會在馬爾斯廣場召開，全體成年人按各級百人隊分別排列站隊。由國王和大祭司長舉行儀式，奉獻三牲(豬、牛、羊)祭神，然後對所議的大事舉行投票，如宣戰、媾和、選舉國王等。投票時，每百人隊一票，按次序先從騎兵隊和第一級叫起。總數193票，過半數贊成就通過。這樣叫完第一級，加上騎兵隊，已經是過了半數，如意見一致就通過了，不必再往下叫。如不一致，再按順序往下叫第二、三級等。一般情況下不等叫到後來幾級，事情就已解決。塞爾維烏斯時期羅馬的男丁登記者有8萬，加上婦女，應有人口16萬，再加上未成年的兒童和奴隸，總人口應再加一倍或更多，所以羅馬當時自由人口應在40萬以上。據說爲了使日益增長的人口有足夠的地方居住，塞爾維烏斯擴大羅馬城，把維米納爾山和奎裏那爾及厄斯奎林山的外部也都包括到羅馬城裏來，把土地分給無家的羅馬公民居住。他自己也帶頭住到厄斯奎林山去。至此連同以前的5個大山岡、7個大山丘(帕拉丁、卡皮托爾、凱里烏斯、奎裏那爾、阿芬丁、厄斯奎林和維米納爾)都被羅馬人佔用了。塞爾維烏斯曾多次出兵埃特魯里亞諸城和薩賓諸城，大都取得了勝利，對拉丁諸城則採用和平外交，誘迫拉丁人同羅馬人合作，拉丁諸城逐漸承認了羅馬作爲統治拉丁諸城的首城。塞爾維烏斯在債務奴隸釋放和貴族公有地分配問題上，實行的政策對平民和奴隸有利，引起了大多數貴族不滿，小塔克文(或稱“高傲者塔克文”)便是取得了這些不滿貴族的支持反對塞爾維烏斯的。塞爾維烏斯共爲王44年，最後被他的女婿、老塔克文的後人小塔克文謀殺。
