畢萬，姬姓，畢氏，名萬。畢萬是畢公高之後，屬於我國春秋時期的晉國大臣。
公元前661年，晉國是晉獻公統治時期，晉獻公將晉國的一軍擴充爲上下二軍，改變了軍隊的編制，分散了權力，但是增加了軍隊的人數和實力。重新分配了軍隊之後，晉獻公做了一個決定，那就是攻打耿國、翟國以及魏國。
其中的魏國並不是戰國時期的魏國，這只是在今天的山西省芮城縣東北方向的區域，是一個小的諸侯國。這次連續攻打三國，對強大的晉國來說也是有一定的難度的，稱得上一次大型的作戰計劃。所以，晉獻公決定自己統率上軍，讓太子申生率領下軍。
一個是晉國的國君，一個是晉國的儲君，可見晉獻公對此次發兵的看重程度。除了安排了自己和太子這兩個大頭壓陣以外，晉獻公還挑出了晉朝中的優秀的將領。趙夙爲晉朝卿大夫，晉獻公派他駕御戰車，而畢萬則負責車右。有了如此充足的準備和龐大的陣容，這次晉國所收穫的成果頗豐，耿、翟、魏三國都被消滅。
晉獻公很高興，凱旋而歸後，當即就在上朝的時候誇獎作戰中表現優異的人，尤其嘉獎了趙夙和畢萬二人。晉獻公將剛剛獲得的耿地賜給了趙夙爲封地，又將魏地賜給了畢萬爲封地。
畢萬最出名的就是這一次大戰，當然，也正是因爲這場大戰，畢萬纔有機會成爲戰國魏國的祖先。晉獻公賜給畢萬的是魏地，於是，畢萬的後人們就以魏爲氏，稱魏氏。
畢萬的家庭背景還是很厲害的，當初商紂王殘暴無道，於是周文王姬昌聯合諸侯國發動了征討商紂王的戰爭，姬昌在姜子牙等人的幫助下，和商紂王的爭鬥一直處於上風，後來他的兒子周武王姬發成功打敗了商紂王，建立了周王朝，成爲了周王朝的第一位君主，他追封父親姬昌爲周文王。
畢萬的先祖是畢公高，他是周文王的一個庶子，和周武王姬發是同父異母的兄弟。周武王稱王后，建立了新的政權，沿用了商代的分封制，將兄弟畢公高分封在了畢國。由於封地在畢，於是畢公高的後人從此便以畢爲氏。
畢國在後來的諸侯國之爭中滅亡了，畢國的那些曾經的貴族子弟們紛紛流落到不同的地方，有的到了中原，有的到了蠻夷之地。畢氏子孫們以各種各樣的身份生活着，畢萬這一支就流落到了諸侯國中的晉國，畢萬還在晉獻公時期成爲了晉國的官員。
相傳，畢萬和趙衰一樣，都曾爲了選擇侍奉的君主而占卜，畢萬占卜在晉國入仕的吉凶，他得到了《屯》卦，後來這個卦象又變成了《比》卦。辛廖解釋這個卦象說：“總體來說還是很吉利的，《屯》代表着堅固，《比》代表着進入，上天也讓你在晉國當官呢!若是當官，則必定後代昌盛。你看這個卦象啊，它由《震》卦變成土，車後有馬，兩腳踏着實地，哥哥養大他，母親保護他，人民歸順，公侯卦象也不過如此啊，是你的身份就終歸會回到你的手裏的。”
當畢萬受封魏地的時候，晉國占卜大夫郭偃就對畢萬說：“以後您的子孫一定會昌盛的。萬是一個滿數，而魏代表着巍巍高大的含義。上天就是這樣，其實很多人的一生就已經給出了預兆。諸侯統治萬民，您一定能得到民衆的。”
畢萬的後代魏犨曾跟隨晉文公逃亡十九年，立下大功，回國後即受到重用。魏氏一族迎來了輝煌，晉悼公時期，魏氏還成爲了晉國六卿之一。晉國六卿就是晉國勢力最大，地位最高的幾大勢力。魏氏後代終於在魏文侯時期，和韓、趙三家分晉，建立了魏國。
