商代邢國
《史記》《竹書紀年》記載，商代祖乙九年遷都於邢(今邢臺市)，歷祖辛、沃甲、祖丁至南庚，邢爲商代的國都長達129年之久，盤庚遷殷後，邢地稱作邢(井)方，爲商朝重要的畿輔方國。
商王武丁時期，邢(井)伯之女婦妌嫁於武丁爲後，邢地乃成爲邢(井)伯世襲封地，爲商朝的肘腋之國，是商國北部屏藩，也是有權參與商代先王祭祀典禮的少數方國之一，中國著名青銅器的司母戊大方鼎就是婦妌之子爲祭祀母親婦妌所鑄造。
商代末期，井伯被擢封爲邢侯，爲商紂王三公之一，稱邢侯國，爲了與西周邢國區分，一般稱作古邢侯國，即今邢臺市，商紂王在邢國的沙丘之地擴建沙丘宮苑爲離宮，荒淫無道長期在此酒池肉林、長夜之飲，邢侯不堪紂王胡作非爲，憤而進諫，被紂王殺死，《漢書·古今人表》中有“邢侯”的記載，《帝王世紀》說“邢侯爲紂三公，以忠諫被誅。”《廣宗縣誌》記載大平臺村南之沙丘臺即爲商紂王沙丘宮遺址。
今邢臺東先賢商代遺址被專家譽爲邢墟，是全國重點文物單位，連同曹演莊、青介、沙丘苑等超大規模、連片的商代遺址，是商代都邢的重要實物證據之一。
西周邢國
西周邢國是周公第四子姬苴(邢靖淵)的封國，爲商代邢國舊地，地在今河北邢臺市。西周初，周成王爲了感謝周公旦輔政之恩，封周公旦第四子姬苴(邢靖淵)於邢國，邢國屬於周公旦的封地，是嚴格按照周公禮制所建立的禮儀之邦，出土自邢臺，現藏於大英博物館的西周青銅器《邢侯簋》(周公彝)及《麥尊銘》、《麥彝銘》都記載了邢侯受封的盛典。
周初邢地是戎狄頻繁活動的地區，邢國是太行山以東具有徵伐權的元侯之國，肩負着阻止戎人東出太行，騷擾周疆的重任，同時可聯絡齊、魯、晉、衛，並與北方燕國遙向呼應。
邢國自建國開始，與河北、山西中部的戎狄長期征戰，歷史上多次率領諸侯抗擊戎狄，邢侯搏戎載於史冊，著名青銅器《臣諫簋》、就記載了成康之際邢候派駐亞旅大敗戎狄的一次盛況。西周穆王時期，邢侯井利(邢穆公)兼任周朝太宰，爲周穆王三公之一，掌管周朝六軍，並陪周穆王周遊天下，《穆天子傳》記載了這一事蹟。
春秋之初，邢國仍然大破過北戎。此後狄人所建的中山國越來越強，狄人多次伐邢，導致邢國國勢衰弱，難以獨自抵禦狄人(中山國)的進攻，齊桓公率領曹宋聯軍救邢，邢遷都夷儀，並與齊國結爲盟國。後邢衛交惡，衛國派遣大夫禮至兄弟爲間諜，潛入邢國，前635年，衛國進攻邢國都城，禮至(即師率比)兄弟劫持邢國太子，邢國君民束手無策，最終導致城破國亡，漢簡《孫子兵法》記載“衛之興也，衛師比在邢"即記載了此事，衛滅同宗，開啓了春秋無義戰的篇章。
今邢國君主墓爲全國重點文物單位。
春秋邢國
魯僖公二十八年(前631年)，楚國圍宋，晉文公伐衛國，楚國救衛國，四月，晉國、齊國、宋國、秦國聯軍與楚國、衛國展開城濮之戰。六月，晉執衛候於京師，改立衛國公子瑖爲候，衛國成爲晉國附庸，原邢國地域歸於晉國。後楚國大夫申公巫臣(羋姓，屈氏，名巫，一名巫臣，字子靈)投奔晉國，被晉景公封於邢國，先爲邢大夫，後升
邢伯、邢侯，邢國成爲屏藩晉國的附庸國。
巫臣建議晉國聯合吳國，夾擊楚國。又親自到吳國，教吳國人駕駛戰車。這成爲楚國衰落、吳國崛起的序幕。在此期間，著名的趙氏孤兒趙武，被公孫杵臼和程嬰所救，藏匿於晉國的屬地邢國的趙孤莊(位於邢國都城鹿城崗西北)避難。
巫臣傳邢侯之位於其子狐庸，後雍子爭奪邢地，狐庸殺死雍子，韓宣子則以邢侯狐庸擅自殺人爲名，也殺死了狐庸，至此，邢國國除。
邢地後來被晉國六卿之一的趙簡子所擁有，併成爲趙襄子的采邑，邢國因此後來改稱襄國。
邢侯巫臣所建之邢國都城即今鹿城崗遺址，爲全國重點文物單位，今邢國君主墓中所發掘之春秋大墓，即爲邢侯巫臣之墓，右圖則爲邢侯巫臣墓出土的錯金鳥篆青銅戈。
畿內邢邑
西周時期，重要的侯國分封於畿外後，在畿內還有采邑，並擔任朝內的重要職務，邢侯就是一個例子。西周時期周成王分封於今邢臺市的邢國是王畿外的諸侯國。到周穆王時期，邢侯由於輔政爲三公之一，在周朝王畿地區賜封邢邑，這也就是畿內邢，當時邢侯的第三子井叔便代父受封於此，歷代邢侯子嗣中，被選中輔政的，在朝期間均居住於畿內邢邑內，這個畿內邢邑也屬邢國的一部分。
晉之邢丘
邢丘，古邑名，在今河南溫縣東，邢丘之地爲邢國後裔所遷居，或爲西周邢侯的一處采邑，春秋屬晉，戰國屬魏。《漢書·地理志》“平皋”下《注》引應劭語：“邢侯自襄國徙此。當齊桓公時，衛人伐邢，邢遷於夷儀，其地屬晉，號曰邢丘。以其在河之皋，處勢平夷，故曰平皋。”邢丘雖是邢侯後裔遷此，但實質是地名，非國名，邢被衛國所滅，不久晉伐衛國取邢地後，邢國後裔被遷於此地，邢人做丘以防洪水，爲紀念邢國乃命名此地爲邢丘，此地的“邢丘”並非是邢侯的原居，而是邢侯自襄國(今河北省邢臺一帶)遷此後才名之爲邢的，是邢國曆史的一個延續，曲沃莊伯使鄭人、邢人伐翼，邢人鄭門舉火，就是源自邢丘的邢人後裔所爲，晉侯遷邢侯後裔於邢丘，卻封楚大夫巫臣於邢國故土，爲邢大夫、邢侯。
