楊勇和楊廣是親兄弟，都是獨孤皇后的兒子，嫡出。其中楊勇是長子，所以楊堅建國之後，他得了這太子之位。按理說，作爲太子，自然就是楊堅的接班人，這隋朝第二任皇帝呢，自然就是由他楊勇來做。
不過，人有旦夕禍福，月有陰晴圓缺，楊勇這太子之位並沒有一直做下去。而是被他爹給廢掉了，成了廢太子，結果被楊廣給撿了漏!
其實呢，說起來楊勇這個人並不差，史載他容貌俊美，生性好學，個性寬厚溫。楊堅對其也是頗爲看重，在其還未登基的時候，作爲世子的楊勇便被拜爲大將軍、左司衛，後來北周滅北齊，楊勇更是統管整個北齊舊地。而當楊堅登基建立隋朝之後，楊勇便成爲了太子，參與定奪國家的軍政大事。
但是這楊勇有個缺點，就是太真了。由於出身高貴，所以打小便樣沾染上了貴公子的習性，什麼泡妞玩樂，吟詩作對，什麼奢侈怎麼來，換句話說就是紈絝子弟。
如果平時當世子，門閥貴公子，如此習性也就算了。但作爲一國儲君，這就叫無德了。更何況楊堅與獨孤皇后是歷史出了名的有德行，生活儉樸。特別看不慣楊勇這種作爲，經常教育他。
可是這楊勇不懂事兒，依舊我行我素，導致父母對其好感不斷降低。當然，這僅僅是原因之一。
楊勇失去太子之位，主要還是兩件事兒!一個是在冬至節氣，百官朝會東宮，楊勇欣然受之。這時候楊堅可還沒死呢，此舉無疑是越了禮制。一個是獨寵小妾，而冷落正妻，最終正妻鬱鬱而終，獨孤皇后向來是反感小三兒，所以因此而對楊勇失望。
楊勇的種種行爲，無疑是讓廢太子的種子開始在楊堅心中萌芽。而這時候楊廣開始了他的表演，他在楊堅面前裝儉樸，什麼歌舞藝伎他都不玩兒，相當低調。同時又在母親獨孤皇后面前裝專情，只愛瀟妃一人。加上楊廣本人能力不差，且又有軍功，所以最終楊勇被廢，由他取而代之。而最終的結果我們也知道了，楊廣完全是在演，等到大權在握，他就暴露了本性，奢侈無度不說，還超級好色，連他爹的妃子都敢玩兒，最終把楊堅給活活氣死了。
至於楊勇，在楊廣登基之後，借父親名義賜死。
