古時候的親王和皇帝之間的關係都很微妙，雖然親王大多數都是皇帝的兄弟，但是他們之間似乎不存在親情，甚至還經常出現骨肉相殘，皇帝殺親王，親王造反的事情層出不窮。凡是都有例外，清朝就很少出現親王造反，這和清朝的制度有關係，但是清朝歷史上也有掌握兵權的親王，福全就是其中之一。
愛新覺羅福全，順治皇帝的第二子，由於順治長子夭折，福全實際上也可以稱作皇長子，但是因爲順治很喜歡夭折的長子，下昭死去的長子一直稱皇長子，所以活下來的福全就一直是皇二子。福全比康熙只大一歲，兩人年紀相仿，小時候就很要好。
康熙小時候就深受順治喜愛，很早就確定了康熙繼承人的地位，而年幼的福全也不是傻子，知道皇位不是自己的，也不想爭取。有一次順治皇帝問福全長大了想做什麼?年幼的福全想都沒想回答說：“我以後想做一個賢王。”
順治聽到這個回答有一點驚訝，想了一下之後，誇獎了福全。這件事很可能康熙是知道的，所以在康熙的心中，哥哥福全是一個值得信任的人，後來沒多久順治就去世了，年僅8歲的康熙即皇帝位，而9歲的福全什麼也沒有得到。
這也不能怪康熙，當時的大權掌握在鰲拜的手裏，康熙皇帝自己也不能隨心所欲。後來康熙暗地裏想要除掉鰲拜，在即位六年之後，他將15歲的福全封爲了裕親王，並且參與政事，可見康熙是想讓自己這位哥哥幫助自己。隨後康熙八年，鰲拜被康熙除掉，開始了親政之路。
福全的一生真的成爲了康熙的賢王，在後來平三藩，兩徵準噶爾都建功立業，成爲了親王中最受康熙信任的一個。就在康熙二十七年，清朝決定遠征準噶爾，而當年就任命福全爲撫遠大將軍，並且親自帶領文武百官送福全出徵。
當福全帶着軍隊全遠征蒙古之後，康熙唯恐福全不能得勝，數次下詔令福全不要輕舉妄動，然後將內蒙其他部落的軍隊集結起來，前去和福全會和。
福全在接到康熙的命令之後，馬上就採取了自己的行動，他先是派遣自己的人給準噶爾送去了一封書信，還帶上了一百多隻牛羊，表面上是想和準噶爾交好，暗地裏是想穩住敵人，等待蒙古的援軍到來。沒多久援軍已經到了一部分，福全就整頓軍備，就打算出擊。
兩軍在赤峯附近遭遇，講過一天的激戰，準噶爾部隊逐漸佔據了上風，爲了挽救清軍的頹廢，福全又將剩餘的部隊全部投入了戰場，從側翼殺入戰場，一瞬間挽救了戰局，這一戰福全雖然獲得了勝利，但是也是慘勝。
不管是慘勝還是完勝，只要是勝利，康熙都非常高興，下旨嘉獎了福全，後來因爲噶爾丹逃遁，這一次出征沒能取得勝利，福全會朝之後，但是因爲戰爭後期，福全不敢貿然出擊，因此錯過了戰機，康熙責備福全錯過戰機，不但戰功沒有被嘉獎，還獲罪被免去了爵位。
後來福全病重，康熙十分關注，親自去看望他，並恢復了他的爵位，在福全的病牀前，康熙痛哭不止。康熙四十二年，福全病重去世，康熙親自祭奠，還將特意命令畫工畫了一副兩人在一起的畫像，以示手足之前。
