如何理解成語“惟命是從”？有什麼相關歷史典故嗎？

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【成語】： 惟命是從

【拼音】： wéi mìng shì cóng

【解釋】： 猶言惟命是聽。指絕對服從。

【成語故事】：

公元前597年，楚莊王親自率領大軍討伐鄭國。三個月後便攻破了鄭國都城。鄭襄公出於無奈，只好裸露上身，牽着一隻羊向楚莊王求饒說：“我不能很好的服侍君王，令大王生氣，這都是我的罪過。今後，大王讓我做什麼我就做什麼。只要大王不滅鄭國，讓鄭國像您的衆多屬國一樣服侍您，這就是您的恩惠了，也是我的心願。我大膽的說出心裏話，請大王決定吧。”

楚王看到鄭伯的可憐相，認爲鄭王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允許鄭國求和，還與鄭國訂立了盟約。