隋朝末年，烽煙四起，羣雄爭霸，唐高祖李淵攻克長安稱“唐”，王世充據洛陽稱“鄭”，柏壁之戰後，李淵爲奪取中原，採取先鄭後夏(竇建德已稱夏王)、各個擊破的方略。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
武德三年(620年)七月，李淵下詔秦王徵王世充，王世充聞唐軍來襲，命魏王王弘烈守襄陽(今湖北襄樊縣)、荊王王行本守虎牢、宋王王泰鎮守懷州(今河南沁陽)、齊王王世惲負責洛陽南城、楚王王世偉守洛陽寶城、太子王玄應守洛陽東城、漢王王玄恕守含嘉(洛陽城北)、魯王王道徇守曜儀(洛陽宮城北)，王世充親自率軍作戰。
唐軍勢大，河南五十餘州相繼歸降，王世充遣人向夏王竇建德求救，竇建德答應出師援救。竇建德又派遣禮部侍郎李大師等人赴唐軍，請求唐停止進攻洛陽，李世民留下使者，但不予答覆。
虎牢之戰的經過
王世充原來是隋東都洛陽守將，隋煬帝死後，他在唐朝武德二年四月稱帝，國號鄭，並利用唐軍在河東作戰無暇顧及東部的機會，奪取了唐朝在河南的部分土地。柏壁之戰後，李淵爲奪取中原，採取先鄭後夏(竇建德已稱夏王)、各個擊破的方略，唐朝武德三年七月，命令李世民領兵8萬向東攻打王世充。
同時派遣使者與竇建德言和修好，使他保持中立。王世充從各州鎮挑選勇士聚集洛陽，命令他的三個侄子在分別鎮守襄陽(今屬中國中南部湖北省)、虎牢、懷州(今河南沁陽)等重要地點，命令他的兄長、兒子防守洛陽，他親自率步騎3萬迎擊唐軍。
李世民率步騎5萬進軍慈澗(今河南新安東)，王世充被迫撤回洛陽。李世民於是決定先掃清外圍然後攻城，經過八個月的作戰，唐軍攻克回洛城，並佔領虎牢，河南50餘州相繼歸降。
李世民率軍進逼洛陽，經過一番激戰，將其合圍。王世充困守孤城，缺乏糧草，民心頹廢，幾次派使者向竇建德求救。
竇建德得知洛陽危急，怕唐滅鄭後危及自己，決定先聯合鄭國攻擊唐朝，然後找時機滅鄭，再奪取天下。於是率兵10餘萬西進，連續攻克管城(今河南省省會鄭州)、滎陽(今屬河南)、陽翟(今河南禹縣)等地，進到虎牢的東面。
李世民與部下商議對策，部將多主張退避。他力排衆議，決定分兵圍困洛陽，佔據虎牢要地，阻止竇軍向西進軍，一舉兩得。由於虎牢地形險阻，竇軍不能前進，駐紮了1個多月，多次作戰不利，士氣低落，將卒思鄉。
李世民得知，引誘他出戰。竇軍果然全部出動，李世民下令騎軍隊直衝人竇軍。竇建德正和羣臣議事，唐軍突至，前後夾擊，陣勢大亂。唐軍追擊30裏，俘獲5萬多人，竇建德受傷被俘。李世民回軍洛陽，王世充就投降了。最後獲得勝利.
這一戰還出現了一支精銳的部隊“玄甲軍”。唐夏虎牢之戰，李世民率領數千唐軍與十幾萬夏軍對峙，其中就包括3500名“玄甲軍”。
李世民曾用1000玄甲精兵大破王世充，斬俘6000餘人。在決定天下歸屬的虎牢關之戰中，竇建德率領精銳主力十餘萬人前來支援王世充，李世民僅用3500名玄甲精兵爲前鋒增援虎牢關，結果大破竇建德十餘萬衆，竇建德僅率數百騎逃遁，隨後，洛陽的王世充也被消滅。
虎牢之戰的影響
在決定天下歸屬的虎牢關之戰中，李世民將智謀、勇猛、耐心、果斷等各種統帥才能發揮到了極至，結果大破竇建德十餘萬衆，竇建德僅率數百騎逃遁，隨後，洛陽的王世充也被消滅。天下的局勢完全轉向了對唐軍有利的一面。
李世民一舉平定竇建德、王世充兩大集團，統一中國北方，奠定唐朝版圖基礎，軍功顯赫，李淵特設天策上將策封李世民，也間接導致日後的玄武門之變。
夏軍敗後，左僕射齊善行與建德之妻曹氏領百騎逃回洺州(今河北邯鄲)，竇建德餘下部衆打算擁立竇建德養子爲王，齊善行排衆議，最後帶領百官以及傳國八璽向唐朝投降。
武德四年(公元621年)七月，竇建德被送至長安處斬。李淵歷數王世充的罪狀，王世充回答說：“我的罪固然該殺，但秦王曾答應我不死”，李淵赦免，並且貶爲庶人流放巴蜀。沒幾日，王世充仇家獨孤機的兒子獨孤修德，趁著防守不備殺掉了王世充及其兄長，高祖僅罷免了獨孤修德的官位，後來其他王氏親族也以謀反罪被處死。
竇建德被殺害後，昔日部下將士憤慨，推劉黑闥爲王，半年內收復竇建德的舊地。武德六年(623年)，劉黑闥被李建成平定。
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