乾隆末年，宰相和珅位高權重，氣焰囂張。他的奴僕也藉助他的勢力，到處胡作非爲，這個時候卻有人敢於站出來燒燬和珅奴僕的座駕，這是怎麼回事呢?
史書記載：“當乾隆末，宰相和珅用事，權焰張”，有被和珅寵幸的奴才常坐和珅的車子外出，人們都紛紛躲避，不敢指責。
這時謝振定爲御史，在巡城時遇到，大怒，命手下將和珅的奴才拉下車，處以鞭刑。和珅的奴才非常囂張的大喊：“你一個小小的御史，居然敢打我?你眼睛瞎了，沒有看到我坐的是誰的車嗎?是宰相的車，你怎敢打我?”這個奴才囂張的話語，讓謝振定更加生氣，加重鞭罰。這個時候，羣衆也非常的憤怒。謝振定也非常的痛恨和珅，於是就下令火燒和珅之車，說：“奴才坐了丞相的車，你叫丞相如何再坐這個車?”街道兩邊，人們聚集觀看，歡呼：“這真是好御史!”和珅因此而忌恨謝振定，假借別事，將謝振定削職還鄉。
由於謝振定不畏懼強權。所以，他的名聲因此事更加的響亮，所到之處，人民熱烈的歡迎他。史書記載“遍遊江浙。所至，人士爭奉筇屐迎。飲酒賦詩，名益高，天下之人，皆傳稱‘燒車謝御史’”。和珅被懲處後，皇帝給謝振定恢復官職。
後來，縣令謝膺卓被推薦，皇帝問他：“你是燒車御史的兒子嗎?”謝膺卓回答：“是”，皇帝非常高興，立即下旨，將他提拔爲成都知府。
謝振定 (1753-1809):字一齋，號薌泉，湘鄉(今屬雙峯)人。乾隆庚子進士，改庶吉士，授編修。負經世才，尚氣節，能古文辭，歷官御史，罷，復起禮部員外郎。嘉慶元年，(公元一七九六年)怒燒和珅之車，史稱"燒車御史"。有《知恥齋集》、《清史列傳》傳於世。
