陳壽《三國志·蜀書·諸葛亮傳》有言：“時先主屯新野。徐庶見先主，先主器之，謂先主曰：‘諸葛孔明者，臥龍也，將軍豈願見之乎?’先主曰：‘君與俱來。’庶曰：‘此人可就見，不可屈致也。將軍宜枉駕顧之。’由是先主遂詣亮，凡三往，乃見。”那麼今天我們就來探究一下歷史上徐庶究竟有沒有與諸葛亮一同輔佐過劉備?
小說《三國演義》對徐庶的描寫主要是在第三十六回(玄德用計襲樊城 元直走馬薦諸葛)，作者羅貫中言明徐庶因母親被曹操軟禁而辭別劉備，至此進入曹營，終生不爲曹操出謀劃策。原文：徐庶薦了孔明，再別玄德，策馬而去。玄德聞徐庶之語，方悟司馬德操之言，似醉方醒，如夢初覺。引衆將回至新野，便具厚幣，同關、張前去南陽請孔明。
那麼在歷史上，徐庶究竟有沒有與諸葛亮一同輔佐過劉備呢?事實上，徐庶確實與諸葛亮一同輔佐過劉備。首先，按照《三國演義》的描寫，徐庶乃潁川人士，早年喪父，只有一位老母親在世。在徐庶成爲劉備謀士的時候，母親沒有帶在身邊，因此曹操“使人星夜前去取徐庶母”。
但在《三國志》的記載中，曹操率軍南下攻打荊州，劉備不敵，導致徐母被擒。這一戰即賺取了徐庶這位劉備的第一任軍師，也讓趙雲在長阪坡七進七出，一戰成名。“先主在樊聞之，率其衆南行，亮與徐庶並從，爲曹公所追破，獲庶母。庶辭先主而指其心曰：‘本欲與將軍共圖王霸之業者，以此方寸之地也。今已失老母，方寸亂矣，無益於事，請從此別。’遂詣曹公。”
其次，諸葛亮於建安十二年被劉備三顧茅廬邀請出山相助，而《三國志》又言明徐庶辭別劉備是在建安十三年，也就是說在建安十二年至建安十三年這一段時間內，徐庶確實曾與諸葛亮一同輔佐過劉備。
《魏略》：“至黃初中，韜仕歷郡守、典農校尉，福至右中郎將、御史中丞。”
諸葛亮評價：夫參署者，集衆思，廣忠益也。若遠小嫌，難相違覆，曠闕損矣。違覆而得中，猶棄敝趫而獲珠玉。然人心苦不能盡，惟徐元直處茲不惑。又，董幼宰參署七年，事有不至，至於十反，來相啓告。苟能慕元直之十一，幼宰之勤渠，有忠於國，則亮可以少過矣。昔初交州平，屢聞得失，後交元直，勤見啓誨。
