唐與高句麗的戰爭是公元7世紀發生在高句麗和唐朝新羅聯軍之間的戰爭。由於唐朝與新羅聯軍的長年征戰和高句麗內部紛爭與自然災害，668年高句麗滅亡。
第一次戰爭(644年-645年)
隋朝在徵高句麗時屢次遭遇慘敗，加上隋煬帝的橫徵暴斂，導致國內爆發大規模的民變，隋朝也因此滅亡。在隋朝滅亡後，唐朝經過多年的征戰，重新統一中國。高句麗對於唐朝的興起十分恐懼。高句麗一面開始在遼東建長城以防止唐朝的進攻;一面採取親唐政策，多次對唐朝朝貢，這些行爲使高句麗與唐朝之間保持了20餘年的和平友好關係。
但是，貞觀十六年(642年)，高句麗權臣泉蓋蘇文殺死親唐的容留王高建武，另立榮留王弟大陽王的兒子高藏爲王，獨專國政，同時聯合百濟出兵進攻新羅。
次年新羅遣使入朝，乞求唐朝出兵救援新羅。唐太宗李世民派命令高句麗與百濟停止軍事行動，否則唐朝將要攻打他們。高句麗不從，還遣使前往漠北，挑唆薛延陀汗國與唐的關係，大有要抗衡唐朝之勢。
第1次唐朝與高句麗戦爭
貞觀十八年(644)，忍無可忍的唐太宗帶着李世勣、李道宗和長孫無忌率軍十萬親征高句麗。
貞觀十九年(645)四月，李世勣率軍自通定渡過遼水，到達玄菟。高句麗非常害怕，城邑都閉門自守。李道宗率數千士兵到新城。張儉率軍渡過遼水，向建安城進軍，擊敗高句麗兵，斬首數千級。李世勣攻佔高句麗的蓋牟城，俘獲兩萬多人，糧食十餘萬石。
645年唐朝出征高句麗
張亮率軍從東萊渡海，進攻卑沙城。程名振率軍在夜裏到達，王大度爲先鋒。五月，唐軍攻佔卑沙城，俘獲男女八千人。分遣總管丘孝忠等曜兵於鴨綠水。
李世勣率軍到達遼東城外。高句麗步騎四萬來救遼東城。李道宗將四千騎兵迎戰，李世勣也引兵幫助李道宗，打敗高句麗軍。唐軍斬首敵軍千餘級。
李世勣率軍攻遼東城，唐太宗率精兵與其匯合。唐軍攻佔遼東城，殺敵一萬多人，俘獲敵軍一萬多人，還俘獲男女四萬人。以其城爲遼州。
唐軍進軍白巖城，高句麗烏骨城派一萬多軍隊支援白巖城。契苾何力率八百騎兵去攻擊他們。契苾何力親自殺入敵人的陣地，被刺中腰，薛萬備救出契苾何力，契苾何力捆住傷口，繼續作戰，跟隨他的騎兵奮力進攻，打敗高句麗軍，追殺數十里，斬首千餘級，因爲日落天黑而停止。
六月，唐軍佔領白巖城。以白巖城爲巖州。以蓋牟城爲蓋州。
之後唐軍開始向安市城進軍，高句麗北部耨薩延壽、惠真率高句麗、靺鞨兵十五萬來救安市城，結果在野戰中被唐軍擊敗。
九月，唐軍開始圍攻安市城。由於守軍殊死抵抗，使唐軍未能攻克。時近深秋，唐太宗因爲當地變冷早、草枯水凍、士馬難以久留、而且糧食將盡，所以班師還朝。
在這之後，唐太宗對高句麗的進攻僅維持在一些小規模的突襲。647年，唐太宗令牛進達率兵從海上、李世勣率兵從陸路攻打遼東半島。648年，唐太宗再派薛萬徹率軍從海上攻打鴨綠江口。隨後，唐開始集結陸海部隊準備在649年再一次大規模攻高句麗。《舊唐書》記載，唐太宗直至649年去世前一直都在經營海軍以大舉攻伐高句麗。
第二次戰爭(660年-662年)
649年7月10日，唐太宗去世後，唐高宗李治暫停了征伐高句麗。據《資治通鑑》記載，高宗即位後，對高句麗發動過多次小規模戰爭。
永徽六年(655年)，高句麗和百濟、靺鞨聯合攻打新羅，新羅武烈王金春秋遣使求援，五月，營州都督程名振、左衛中郎將蘇定方發兵渡遼水擊高麗。
顯慶三年(658年)六月，“營州都督兼東夷都護程名振、右領軍中郎將薛仁貴將兵攻高麗之赤烽鎮，拔之，斬首四百餘級，捕虜百餘人。高麗遣其大將豆方婁帥衆三萬拒之，名振以契丹逆擊，大破之，斬首二千五百級”。
顯慶四年(659年)十一月，“右領軍中郎將薛仁貴等與高麗將溫沙門戰於橫山，破之”。
660年，唐與新羅的聯軍攻滅了高句麗西南的盟友百濟後，於661年派遼東道(初爲浿江)行軍大總管契苾何力、浿江道行軍大總管任雅相、夫餘道行軍總管蕭嗣業、鏤方道行軍總管程名振、沃沮道行軍總管龐孝泰和含資道行軍總管劉德敏率軍十餘萬渡遼水，平壤道(初爲遼東)行軍大總管蘇定方、平壤道大總管劉伯英、與新羅聯軍由百濟故地南北合擊高句麗。由於鐵勒入侵唐朝，唐軍契苾何力、蕭嗣業所部被迫返回。
662年，蛇水之戰淵蓋蘇文使唐軍沃沮道全軍覆沒並殺死了龐孝泰和他的13個兒子。淵蓋蘇文在世期間，唐朝一直沒能滅亡高句麗。
第三次戰爭(666年-668年)
666年，淵蓋蘇文去世，高句麗內亂，淵蓋蘇文的三個兒子發生爭鬥，長子淵男生代爲莫離支，到前方視察軍情備戰。讓兩個弟弟淵男建和淵男產留守平壤。淵男建和淵男產趁大哥不在誣陷他叛逃到唐，並逼高句麗寶藏王通緝淵男生。淵男生走頭無路，只好投靠唐朝。
唐朝派右驍衛大將軍契苾何力爲遼東安撫大使，率兵8萬援救淵男生。右金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃爲遼東道行軍總管，左武衛將軍薛仁貴、左監門衛將軍李謹行爲後援。淵男生投靠唐朝後得到唐重用被授予平壤道行軍大總管之職。淵男生率領唐朝軍隊攻打高句麗，以期望能奪回大權。
許多高句麗護城將領見到淵男生紛紛放棄抵抗。淵男生投靠唐朝成爲唐與高句麗的戰爭的重要轉折點。由於淵男生爲唐朝提供了可靠的高句麗軍事信息，唐朝於是大幅增加了攻打高句麗的兵力。
十二月十八，以李勣爲遼東道行軍大總管兼安撫大使，以司列少常伯郝處俊副之，與契苾何力、龐同善率兵15萬兵力以擊高句麗。詔獨孤卿雲由鴨淥道，郭待封由積利道，在百濟故地駐守的劉仁願由畢列道，新羅金仁問由海谷道，併爲行軍總管，與運糧使竇義積，皆受李勣節度，河北諸州租賦悉詣遼東給軍用667年，李勣在推進途中遇到極其頑強的抵抗，推進受到限制，但仍然攻下高句麗新城(今遼寧撫順北高爾山城)，由於新城有着極其重要的戰略地位，新城的失守對於高句麗西線戰線來講是毀滅性的打擊;後薛仁貴以策略拿下南蘇、木底、蒼巖三城，與領路的淵男生順利在鴨綠江附近集合;薛仁貴攻取扶余城後，又攻下大行城(今遼寧丹東西南娘娘城)。
經過了漫長的冬天，668年春夏，各路唐朝兵力在鴨綠江邊會師。高句麗發動最後的反擊，唐軍依然繼續推進到平壤城。高句麗經過了數個月的守城，淵男產被寶藏王委派投降，但淵男建拒絕投降。同年九月十二，高句麗僧人信誠打開平壤城門，唐軍有機會攻入平壤，淵男建被俘虜投降。與此同時，在南線由於金庾信的攻勢，淵蓋蘇文的弟弟淵淨土向新羅投降。就這樣高句麗由於內部紛爭，長年饑荒和唐與新羅南北聯合攻擊下最終滅亡。
後續
唐聯合新羅平高句麗後，分其境爲九都督府、四十二州、一百縣，並於平壤設安東都護府以統之，任命右威衛大將軍薛仁貴爲檢校安東都護，領兵二萬鎮守其地，試圖控制朝鮮半島，引發新羅與唐朝的戰爭。新羅最終控制朝鮮半島大同江以南地區，大同江以北則由唐和698年建國的震國佔據。
公元696年，由於契丹李盡忠反唐戰爭，一部分粟末靺鞨部落逃竄到高句麗故地並與其原住民雜居。
公元698年，大祚榮建立震國(後其國王被唐玄宗在開元元年(713年)冊封爲渤海郡王)，控制了原高句麗的大部分領土。
