木牛流馬，爲三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分爲木牛與流馬。史載建興九年至十二年(231年-234年)諸葛亮在北伐時所使用，其載重量爲“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程爲“特行者數十里，羣行三十里”，爲蜀國十萬大軍提供糧食。不過，確實的方式、樣貌現在亦不明，對其亦有不同的解釋。
《三國演義》第一百零二回中，有諸葛亮製造木牛流馬的描述：忽一日，長史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬，搬運不便，如之奈何?”孔明笑曰：“吾已運謀多時也。前者所積木料，並西川收買下的大木，教人制造木牛流馬，搬運糧米，甚是便利。牛馬皆不水食，可以晝夜轉運不絕也。”衆皆驚曰：“自古及今，未聞有木牛流馬之事。不知丞相有何妙法，造此奇物?”孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完備。吾今先將造木牛流馬之法，尺寸方圓，長短闊狹，開寫明白，汝等視之。”衆大喜。
緊接着介紹了製造木牛之法：方腹曲頭，一腳四足;頭入領中，舌着於腹。……每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。造流馬之法：肋長三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分……衆將看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也!”
司馬懿聽說後，派人去搶了數匹木牛、流馬，並將這些木製的牛馬拆卸開來，描圖畫形加以仿造，不到半月，竟也造出了千餘匹，一經使用，也與蜀軍所造效果一樣，奔走進退如活的一般。於是，魏軍也用它們去陝西搬運糧草，自以爲得計，“往來不絕”。豈不知，這恰恰中了諸葛亮之計。原來，表面上看，魏軍造的木牛流馬與蜀軍所造幾無二致，但在這些牛馬的口舌之內卻有訣竅機關。
當諸葛亮發現魏軍開始用他們仿造的木牛流馬搬運糧草時，不由得心中一陣暗喜，便派大將王平帶領1000名士兵以魏軍打扮混入運輸隊，暗中將木牛、流馬口中舌頭扭轉，使牛馬便不能行動。正當魏兵懷疑爲怪物時，諸葛亮又派五百名士兵裝扮成神兵，鬼頭獸身，用五彩塗面，一邊燃放煙火，一邊驅牛馬而行。魏兵目瞪口呆，以爲諸葛亮有神鬼相助，也不敢追趕，諸葛亮就這樣輕而易舉地獲得許多糧草。這麼神奇的運輸工具，能夠“人不大勞，牛不飲食”，在當時可算是巧思絕作了，因而有詩讚曰：“劍關險峻驅流馬，斜谷崎嶇駕木牛。後世若能行此法，輸將安得使人愁?”然而根據現在的質量守恆定律，木牛流馬類似於永動機，這是不符合歷史規律的，所以不少人認爲，所謂木牛、流馬純系小說家的杜撰。
然而根據史書記載，諸葛亮確實製造過木牛、流馬。《三國志?諸葛亮傳》記載：“(建興)九年(231)，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍……十二年春，亮悉大衆由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。”儘管上述記載沒有《三國演義》描繪得那麼神奇，但也可以從中看出諸葛亮以木牛、流馬運糧的歷史事實。那麼，木牛、流馬究竟什麼樣的機械呢?
《諸葛亮集》中的一段文字，應該是可靠的資料：“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭人領中，舌著於腹。載多而行少，宜可大用，不可小使;特行者數十里，羣行者二十里也。曲者爲牛頭，雙者爲牛腳，橫者爲牛領，轉者爲豐足，覆者爲牛背，方者爲牛腹，垂者爲牛舌，曲者爲牛助，刻者爲牛齒，立者爲牛角，細者爲牛鞅，攝者爲牛鞭軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。”這段記載，儘管對木牛形象作了描繪，並且下文還對流馬的部分尺寸作了記載，但是因爲沒有任何實物與圖形存留後世，多年來，圍繞着木牛、流馬，人們作過許多猜測。
