東漢末年，一個英雄輩出，風雲際會的時代。對於劉備、關羽、張飛這三個人，一番相遇之後，三人都覺得意氣相投，決定在桃園結義爲三兄弟。其中，劉備是大哥，關羽是二哥，張飛是小弟。自桃園三結義後，關羽和張飛至死都跟隨着劉備。那麼，是什麼原因支撐着他們不畏生死，顛沛流離中守護在劉玄德身邊的呢？
首先，數十年的跟隨，不會只依賴着兄弟結義之情。況且，關羽和張飛都是三國頂尖的猛將，萬人莫敵，具有鮮明的個性。由此，劉關張之間也難免會爆發這樣那樣的矛盾。就關羽來說，性格忠義但又傲氣、倔強。當然，關羽是非常忠於漢室天下的。
在許田圍獵的時候，關羽張飛想要結果曹操的性命，但是被劉備給攔住了。後來的身在曹營心在漢，更說明了關羽這個人對朝廷的忠誠，不願意和亂臣賊子共事。而關羽匡扶漢室的理想，正好和劉皇叔不謀而合了。
不過，在關羽、張飛跟着劉備的時候，乃至來到荊州之前，三個人幾乎沒有立足之地。儘管劉備自詡皇叔，但是不論是荊州的劉表還是益州的劉璋，那除了是漢室近親，更是實力強勁的一方諸侯。由此，劉備這個人是怎麼俘獲關羽的中心呢？
在筆者看來，關羽之所以能放棄曹操給予的高官厚祿，是因爲在價值觀上，自己和劉備更具有一致性。先不說曹操，劉璋劉表這些一方諸侯，更看重的是自保，而不是匡扶漢室。在保留漢家火種上，劉備無疑是最積極的那一個，這也是挾天子以令諸侯的曹操比不上的。
其次，在羅貫中的《三國演義》中，雖然有着尊劉貶曹的基調，但是劉備的個人形象，似乎也沒有《三國志》等正史裏更爲正面。比如劉備給人的印象，就是痛哭流涕，抱頭鼠穿等。不過，劉備只爲龐統和法正的去世而大哭過。換而言之，年輕時的劉備，可是敢於和叛亂賊軍剛正面的先鋒。不僅屢次率兵衝鋒陷陣，還願意冒着危險搭救孔北海、陶謙等人。
而劉備的這些輝煌事蹟，關羽和張飛可是看在眼裏，記在心裏的。對於這樣一位身先士卒的領導，關羽和張飛自然是打心眼裏的佩服。除了在打仗上折服了關羽、張飛，劉備的宅心仁厚，勿以惡小而爲之，勿以善小而不爲等品質，更是讓關羽張飛欣賞不已。
在劉關張三人南征北戰的過程中，劉備雖然是主公，但是和關羽張飛兩人依然寢則同牀，不搞特權。當然，除了關羽、張飛，趙雲也是心甘情願的做劉備的貼身保鏢。總的來說，張飛之所以死心塌地的跟着劉備，一方面因爲自己和劉備是老鄉，在講究地域聯繫的古代，同鄉是增加信任的因素。再加上劉備是劉邦的後代，以及個人品質操守上的高尚，值得張飛追隨。
對於關羽，除了都具有匡扶漢室、恢復劉家天下的理想，也即價值觀和理想追求上的一致，再加上皇叔屬性的加成，促使關羽跟着劉備。並在跟着劉備的過程中，被劉備的品行深深打動。此外，不得不提的是，劉備在漢中稱王之後，逐漸意識到漢室氣數已盡，只有自己稱王稱帝，建立一個新的朝代，纔是上策。而這，無疑導致劉備和關羽張飛之間出現了隔閡。
