隨着百濟被唐朝新羅聯軍消滅後，唐軍下一個目標就是剩下的高句麗。蘇定方率唐軍主力約十萬，分道北上進擊。唐朝在百濟故地設立了熊津都督府等五個都督府(熊津、馬韓、東明、金漣、德安)，五都督府下轄37州250縣。唐朝委任右衛郎將王文度爲熊津都督，統兵鎮撫全境，又命郎將劉仁願鎮守百濟都城泗沘城，委派當地的酋長分任都督、刺史。
這一仗是7世紀發生在高句麗和唐朝與新羅聯軍之間的戰爭。由於唐與新羅聯軍的長年征戰，加之高句麗內部發生紛爭與長年饑荒，高句麗最終被唐與新羅的聯軍擊敗。高句麗被滅後，羅唐戰爭爆發。新羅將唐驅出朝鮮半島並統一大同江以南地區。大同江以北則由唐和自稱高句麗繼承者的渤海國控制。
