大阿格里皮娜，羅馬帝國早期貴族婦女，外文名叫做Julia Vipsania Agrippina，全名叫做尤利婭·維普薩尼亞·阿格里皮娜，被認爲是古代世界最貞潔、最崇高的女性之一。
大阿格里皮娜是著名的羅馬統帥馬爾庫斯·維普薩尼烏斯·阿格里帕的女兒，母親是第一位羅馬皇帝奧古斯都(屋大維)之女尤利婭。奧古斯都極爲信任她的父親阿格里帕，幾乎是與後者分享了權力。大阿格里皮娜嫁給了羅馬將領日耳曼尼庫斯。他們生了9個孩子，這些孩子中最著名的是蓋烏斯愷撒，即後來的暴君卡利古拉;以及小阿格里皮娜，她是另一個更昏庸的暴君尼祿的母親。大阿格里皮娜親身參加了丈夫的許多次軍事行動。
在日耳曼尼庫斯於公元19年去世後，大阿格里皮娜受到奧古斯都的繼承者、多疑的提比略皇帝的猜忌，因爲她的孩子們可能繼承皇位。提比略的近衛軍長官謝揚努斯慫恿皇帝反對大阿格里皮娜。大阿格里皮娜於30年被流放到潘達特里亞的一個小島上，她表現出十分不屈的態度，在33年絕食自殺了。
