1402年7月，燕王朱棣在南京即皇帝位，朱棣雖然成了皇帝，但他稱帝的方式一直飽受爭議，人們一直認爲他是個篡位者。朱棣成爲皇帝后，他的一些兄弟心裏不服氣，居然也想起兵造反，不過朱棣卻沒有殺他們，反而饒了他們一命，這到底是什麼原因呢?
朱棣稱帝后，恢復一些兄弟們的爵位，他們都是在建文帝時期被削去王位的，其中包括周王朱橚、齊王朱榑、代王朱桂等。此外朱棣還封賞了一些有功的藩王，比如打開南京的金川門谷王朱橞。但是想“造反”起兵的就是這四位王爺!
永樂元年五月，“有告言代王桂罔上虞民不軌等事”，朱棣派人調查，“其有實跡”。朱棣卻並沒有將朱桂抓起來，而只是“削其三護衛，止給校尉三十人隨”。朱桂作爲代王，一直活到明英宗正統十三年。
永樂三年，朱棣接到舉報，說齊王朱榑“陰畜刺客，招異人術士爲咒詛”，有圖謀不軌之舉。於是朱棣將朱榑召到南京，當“廷臣劾榑罪”時，朱榑厲聲喊道：“奸臣喋喋，又欲效建文時耶!會盡斬此輩!”朱棣聽到這句後，非常不高興，將朱榑軟禁在京城府邸。
接着朱棣做出一項決定，削去朱榑齊王的封號，並將朱榑的兒子召至京城，廢爲庶人。朱榑是朱元璋第七子，在建文帝時期曾被削去王位，朱棣即位後恢復其爵位，至此王位再度被削。朱榑雖然淪爲庶民，但朱棣並沒有殺他，到直到宣德三年才病死。
永樂十六年，谷王朱橞出事了，他被自己的同母兄弟、蜀王朱椿舉報，說他“招匿亡命，習兵法戰陣，造戰艦弓弩器械”，想要起兵造反。朱棣聞訊後，將朱橞拘捕，但依然沒有殺死他，而是將其廢爲庶人。直到宣德三年，朱橞才病死。
周王朱橚與其他藩王不同，他與朱棣是同母兄弟，但是他也出事了!永樂十八年，“河南中護衛軍丁俺三等屢告橚謀不軌”，朱棣“遣人詢察非妄”，於是徵召周王入朝。朱橚“頓首謝死罪”， “帝憐之，不復問”。回到封國後，朱橚立即上書獻出自己手中三護衛的軍隊。
那麼問題來了，這些王爺意圖不軌，朱棣爲何不殺他們呢?其實並非朱棣仁慈，而是這些王爺根本就沒有謀反!朱棣對付的這些王爺都有問題，他們大多驕橫不法、爲非作歹，很容易被抓到把柄，朱棣只不過以“謀反”之名，行削藩之實而已，這招當年建文帝用過。
朱棣即位後，也面臨着建文帝的問題，藩王們是自己的兄弟，手中握有重兵，經濟上也享有很大的權力，對皇位是個嚴重的威脅。不過朱棣比建文帝要聰明，他削藩採用的是“胡蘿蔔加大棒”模式，削去藩王兵權的同時，加大對藩王的賞賜，對於問題嚴重的則削去爵位，保全性命。
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