努爾哈赤及其弟舒爾哈齊隸李成樑麾下的時候，每有徵戰，勇敢衝殺，捷足先登，屢屢榮立戰功，頗受李成樑的賞識。
從此努爾哈赤逐漸接近了李成樑，作了隨從和侍衛。他倆形影相隨，出入京師也不離左右，關係很密切，有的史料說他們“誼同父子”。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
李成樑曾經是努爾哈赤的軍事教父。
萬曆十一年(1583年)，李成樑再度發兵攻王杲之子阿臺，努爾哈赤父塔克世爲王杲孫女婿，死於此次戰亂，努爾哈赤與其弟舒爾哈齊被俘。之後被李成樑收養，在其部隊當了三年兵。
《明史紀事本末》則說塔克世雖屬王杲一系，但已歸附李成樑，因充當這次行動的前驅而戰死。所以李成樑將塔克世所遺土地人馬派給努爾哈赤，並給都督敕書，令襲都督指揮銜。努爾哈赤後來羽翼豐滿，統一女真各部，建元后金之後，報父祖之仇是他討明的所謂“七大恨”之一。
李成樑晚年與努爾哈赤往來甚密，曾一度有倚仗努爾哈赤之兵襲佔朝鮮自立的野心。於邊事又常有敷衍之舉。只要努爾哈赤表示忠心，即“保奏給官”，甚至“棄地以餌之”，因此被宋一韓、熊廷弼等廷臣所參劾。所以建州勢力能夠在遼東的崛起，與李成樑的包庇不無關係。
努爾哈赤在十五六歲的時候，曾被遼東名將李成樑收養，在其部隊當了三年兵。這是努爾哈赤人生的一大際遇。這三年，使他的武藝大爲長進，刀、弓、劍、棍等都能嫺熟運用。與敵人接陣時，努爾哈赤表現神勇，常常瞬間便將敵人斬於馬下。
這三年的軍旅生涯，成爲了努爾哈赤一生的重要的軍訓階段。努爾哈赤很擅長騎射，這是他的看家本領。據說，有一次，努爾哈赤巧遇一名騎手。這名騎手攜帶一把很漂亮的弓箭，引起努爾哈赤的注意。一打聽，原來此人就是棟鄂部赫赫有名的紐翁錦。
紐翁錦遐邇聞名，擅長騎射。努爾哈赤派人將紐翁錦熱情地邀請到跟前，對他大加讚揚。然後，便手指百步以外的一棵柳樹，請他獻技表演。紐翁錦胸有成竹，安然下馬，沉着冷靜，舉弓搭箭，連發五矢。結果大失水準，三中兩失。所中的三矢，落點也上下不一。
努爾哈赤躍躍欲試，也連發五矢，結果五矢皆中，且落點相去甚近。從人見了無不喝彩，紐翁錦也大吃一驚。這個本領就是他在部隊裏學習來的。努爾哈赤少年即有大志。這個祖、父被殺事件，成爲他心中永遠的痛。
在事件後的三個月，他終於起兵攻打尼堪外蘭，邁開了其萬里長征的第一步。努爾哈赤同尼堪外蘭爲敵，受明國猜忌，一時陷於內外孤立的險惡境地。努爾哈赤爲報父祖之仇，毅然起兵。癸未歲，即明萬曆十一年(一五八三年)五月，努爾哈赤聯合盟友，舉兵攻打尼堪外蘭的圖倫城。
這是努爾哈赤爲此後建立的後金國、大清國打響的第一仗，意義非同凡響。努爾哈赤的兵力很少，武器很弱。兵力不滿一百人，兵甲只有十三副。其盟友之一的薩爾滸城主諾米納(諾密納)，竟然臨陣背約不赴，退出戰鬥。努爾哈赤不爲所動，仍然率衆攻打尼堪外蘭的圖倫城。
他們憑藉勇敢的精神和旺盛的氣勢，居然攻下了圖倫城。尼堪外蘭臨陣懼戰，帶着妻兒偷偷地溜走了。攻下圖倫城後，努爾哈赤就返回了駐地。首戰告捷，大長了努爾哈赤的志氣，大滅了尼堪外蘭的威風。從此，努爾哈赤走上了統一女真的征程。
