戰國七雄，戰國時期七個最強大的諸侯國的統稱，經過春秋時期曠日持久的爭霸戰爭，周王朝境內的諸侯國數量大大減少。周王室名義上爲天子，但已名存實亡。諸侯國互相攻伐，戰爭不斷。三家分晉後，趙國、魏國、韓國躋身強國之列，又有田氏代齊，戰國七雄的格局正式形成，這七個諸侯國分別是：秦國、楚國、齊國、燕國、趙國、魏國、韓國。值得注意的是，在戰國時期，除了秦國、楚國、齊國、燕國、趙國、魏國、韓國這七個大國，還存在一些中等諸侯國和較小的諸侯國。
其中，就中等的諸侯國，自然包含了宋國、中山國、魯國、越國等諸侯國。至於較小的諸侯國，則以衛國等諸侯國爲典型。因爲實力相對較小，衛國在戰國時期可謂默默無聞，甚至經常被人們所忽略，比如戰國時期的重要歷史事件，基本上沒有衛國的身影。不過，在戰國時期，衛國這個小國卻走出了三位頂級人才，甚至影響到了戰國曆史的走向。
商鞅
商鞅(約公元前395年-公元前338年)，姬姓，公孫氏，名鞅，衛國人，而且是衛國國君後代。雖然商鞅是衛國的宗室，但是，在小小的衛國，商鞅的才華，自然是無法施展的。於是，商鞅在學成之後，選擇來到衛國旁邊的魏國，希望獲得魏惠王的重用。但是，非常遺憾的是，魏惠王並不能重用商鞅。在此背景下，商鞅離開魏國，投奔秦國。來到秦國之後，商鞅受到了秦孝公這位君主的賞識。公元前359年，秦孝公打算在秦國國內進行變法，又擔心遭到反對，所以猶豫不決。
秦孝公於是着急大臣，商討變法上的事宜。值得注意的是，秦孝公提出變法的計劃之後，立即遭到了不少大臣的反對，他們認爲利不百不變法，功不十不易器。“法古無過，循禮無邪。”商鞅針鋒相對地指出：“前世不同教，何古之法?帝王不相復，何禮之循?”“治世不一道，便國不法古。湯、武之王也，不循古而興;殷夏之滅也，不易禮而亡。然則反古者未必可非，循禮者未足多是也。” (語出《商君書·更法篇》、《史記·商君列傳》)。
在秦孝公的支持下，商鞅得以在秦國推行了“商鞅變法”。公元前338年，秦孝公去世，太子駟即位，即秦惠文王。對於秦惠文王這位君主，決定處死商鞅。於是，商鞅回秦後被迫潛回封邑商，發動邑兵攻打鄭縣(今陝西省華縣)。秦惠文君派兵征伐，結果商鞅失敗戰死。其屍身被帶回咸陽，處以車裂後示衆。雖然秦惠文王殺了商鞅，但是，商鞅變法並沒有廢除。因此，在商鞅變法的推行之下，秦國不斷崛起，在戰國中後期實現了對山東六國的領先。換而言之，商鞅變法在一定程度上爲秦滅六國奠定了良好的基礎。
吳起
同樣出自衛國，商鞅幫助秦國走向強大，而吳起則是秦國的重要對手。吳起(公元前440年-公元前381年)，姜姓，吳氏，名起，衛國左氏(今山東曹縣)人。公元前409年，魏文侯任命吳起爲主將，攻克秦國河西地區的臨晉、元裏並築城。次年，吳起再次率軍攻打秦國，一直打到鄭縣。公元前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。吳起親自率領其中沒有立過軍功的五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍，這就是著名的陰晉之戰。由此，非常明顯的是，在魏國擔任將領期間，吳起率領魏國大軍多次重創秦國。一定程度上，正是因爲屢次被魏國擊敗，促使秦孝公即位之後求賢若渴，迫切需要一場變法來改變秦國的困境。
說到變法，吳起不僅是一位武將，也和商鞅一樣開啓了一場變法。吳起投奔楚國後，楚悼王任命吳起爲宛城太守，一年後升任令尹。成爲楚國令尹之後，吳起正式在楚國發起了“吳起變法”。經過吳起變法後的楚國國力強大，向南攻打百越，將楚國疆域擴展到洞庭湖、蒼梧郡一帶。公元前381年，楚國出兵援助趙國，與魏軍大戰於州西(今河南省武陟縣西南以西)。不過，和同樣出自衛國的商鞅一樣，吳起在楚國發起的變法，也導致其沒有獲得善終的結局。公元前381年，支持吳起變法的楚悼王去世，楚國貴族趁機發動兵變攻打吳起，從而殺害了吳起。吳起著作有《吳子兵法》，傳於世，與兵聖孫武並稱“孫吳”。唐肅宗時，位列武成王廟內，成爲武廟十哲之一。宋徽宗時，追封廣宗伯，成爲武廟七十二將之一。
呂不韋(?—前235年)，姜姓，呂氏，名不韋，衛國濮陽(今河南省滑縣)人。和商鞅、吳起一樣，呂不韋也是衛國人。不過，呂不韋活動於戰國後期。呂不韋早年經商於陽翟(今河南省禹州市)，在趙國期間，呂不韋精心策劃，豪擲千金，從而將秦國質子異人帶回秦國，扶植其成爲秦莊襄王后，呂不韋被拜爲相國，封文信侯，食邑河南洛陽十萬戶。在秦國執掌大權期間，呂不韋帶兵攻取周國、趙國、衛國土地，分別設立三川郡、太原郡、東郡，對秦王嬴政兼併六國的事業作出重大貢獻。
秦莊襄王去世後，呂不韋迎立太子嬴政即位。秦王嬴政即位之後，呂不韋被拜爲相邦，尊稱“仲父”，權傾天下。不過，在秦王嬴政掌權之後，呂不韋被罷相歸國，全家流放蜀郡，途中飲鴆自盡。雖然呂不韋最後沒有獲得善終的結局，但是，在戰國後期，呂不韋可謂秦國兼併天下的重要人物，也即其對於秦朝的建立，同樣起到了重要作用。
