薄姬(?―前155年)，吳郡吳縣(今江蘇蘇州)人，是漢高祖劉邦的嬪妃、漢文帝劉恆的生母。劉恆即位，尊薄姬爲太后，史稱薄皇太后。
原是項羽部將魏豹的妻子，魏豹被韓信擊敗之後，薄姬被召入漢宮，但入宮一年多，卻連劉邦的面都沒有見過。
薄姬年少時，與管夫人、趙子兒交好，約定說：“我們三人之中誰先富貴起來，可別忘記大家啊!”後來管夫人、趙子兒先後受到漢王寵幸。前203年，兩個美人侍候劉邦時，相見笑說與薄姬初時的約定。劉邦問起當中因由，兩人俱以事實相告。劉邦心悽然而憐惜薄姬，當晚召見寵幸了薄姬。之後，薄姬即有身孕。前202年中生下劉恆。劉恆八歲時被封爲代王。
自有子後，劉邦鮮有和薄姬相見。劉邦駕崩後，因爲薄姬少見高祖，地位也不高，所以准許她出宮，從其子到代就國，是爲代太后。太后弟薄昭亦可相從。
呂后去世後。大臣議立後，認爲外家呂氏不善，皆稱薄氏仁善，故迎立代王劉恆爲皇帝，尊薄氏爲太后，封薄昭爲軹侯。其間，薄太后將孃家的一位女性薄氏嫁給皇太子劉啓爲太子妃。漢文帝死後，皇太子劉啓即位，爲漢景帝，尊生母竇皇后爲皇太后、祖母薄太后爲太皇太后。
漢高祖十二年(前195年)，漢高祖去世，那些受到漢高祖御幸的愛姬如戚夫人等，呂后都惱恨她們，都被幽禁起來，不能出宮。而薄姬因爲極少被漢高祖見愛的緣故，得以出宮，跟隨兒子劉恆前往封地代地，作代王的太后。薄姬的弟弟薄昭也跟隨到代地。
劉恆被封代王的第十七年，即公元前180年，呂后去世。大臣們商議擁立繼位皇帝，恨外戚呂氏勢力強盛，都稱讚薄氏仁慈善良，所以迎回代王劉恆，立爲皇帝，是爲漢文帝。薄姬由王太后改稱爲皇太后，她弟弟薄昭被封爲軹侯。
同年三月，大臣們請求封立皇后，薄姬說諸侯王都是同母所生，就立太子劉啓的母親竇漪房爲皇后。於是漢文帝立竇漪房爲皇后，即後來的竇太后。
薄姬的母親魏媼也早就去世了，葬在櫟陽北部。於是朝廷便追尊薄姬的父親爲靈文侯，在會稽郡劃出三百戶土地設置園邑，長丞以下官吏奉守墳墓，靈廟供奉食享祭祀都按侯位規格禮制行事。又在櫟陽北部也設置靈文侯夫人園，一切禮法比照靈文侯園。薄姬認爲她的母親是魏王的後代，自己早年失去了父母，那些奉養照顧薄姬出力最多的魏姓人，下詔令免除他們的賦稅徭役，又根據親疏各自給予賞賜。薄家封爲侯爵的計有一人。
漢文帝后元七年(前157年)，漢文帝去世，薄姬的孫子、漢文帝之子漢景帝劉啓即位，尊薄姬爲太皇太后。兩年後的漢景帝前元二年(前155年)，薄姬去世，葬於南陵。因呂后與漢高祖合葬在長陵，所以薄姬特地獨自起一陵墓，靠近漢文帝的霸陵。
