章德竇皇后(?—公元97年)，竇氏，扶風平陵(今陝西咸陽西北)人，大司空竇融曾孫女，漢章帝劉炟的皇后，其母爲光武帝劉秀長子東海恭王劉疆之女沘陽公主。
建初二年(77年)，竇氏與妹妹同時入宮。建初三年(78年)，被立爲皇后。竇氏寵幸特殊，獨佔後宮之愛。章和二年(88年)，漢章帝去世，漢和帝劉肇即位，尊竇氏爲皇太后，並由竇氏臨朝攝政。永元九年(97年)，竇氏去世，與漢章帝合葬敬陵，諡號章德皇后。
與妹入宮
竇氏的父親竇勳因事而死，竇氏家族家道中落，多次叫相工面相問善惡消息，相工們見到竇氏的都說她一定會大尊大貴，不是一般官員的妻妾容貌。竇氏六歲就能讀書識字，和她有姻親關係的人都很驚奇。
建初二年(77年)八月，竇氏與妹妹都選入長樂宮，進止合乎規矩，風度容貌都很出衆。漢章帝劉炟聽說竇氏有文才美色，多次向衆妃嬪傅母(教導衆妃嬪禮儀的女官)打聽。等到見面後，覺得竇氏極爲美麗，太后馬氏(明德皇后)也覺得她很奇異，竇氏因而進入妃嬪居住的掖庭，見於北宮章德殿。竇氏天性敏捷，盡心地承歡應接，上下前後應酬很得體，因而好名聲一天天傳揚開來。
立後受寵
建初三年(78年)三月初二日，漢章帝立竇氏爲皇后，封竇氏的妹妹爲貴人。竇氏受到漢章帝的特殊寵幸，獨佔後宮之愛。
起先，宋貴人生皇太子劉慶，樑貴人生劉肇。竇氏無子，妒忌宋貴人和樑貴人，屢屢在漢章帝面前說她們的壞話，使她們逐漸被漢章帝疏遠嫌棄。建初六年(81年)六月，竇氏誣陷宋貴人搞歪門邪道，於是宋貴人自殺，漢章帝廢皇太子劉慶爲清河王，立劉肇爲皇太子。
尊爲太后
竇氏養劉肇爲己子，想以竇氏爲外戚而忌恨梁氏。建初八年(82年)，竇氏以匿名書誣陷樑貴人的父親樑竦，樑竦獲罪被殺，樑貴人姐妹憂憤而死。從此宮房因畏懼而屏息，竇氏的寵愛日盛。
章和二年(88年)，漢章帝去世，劉肇即位，是爲漢和帝，尊竇氏爲皇太后，竇氏臨朝攝政，尊母親沘陽公主爲長公主，增加湯沐邑三千戶。竇氏的哥哥竇憲，弟弟竇篤、竇景都地位顯貴，專擅威權，後來以致密謀不軌。永元四年(92年)，被發覺誅殺。
去世合葬
永元九年(97年)閏八月十四日，竇氏去世，諡號章德皇后。竇氏還沒有來得及埋葬，樑貴人的姐姐樑嫕上書陳述樑貴人枉死的緣由。太尉張酺、司徒劉方、司空張奮上奏，依照光武帝黜降呂后的先例，貶竇氏尊號，認爲不宜和漢章帝合葬。朝野百官，也有很多這樣的奏報。漢和帝詔令說：“竇氏雖不遵守法度，而太后常自減損。我奉事十年，深深地考慮大的原則，在禮儀方面，臣子沒有貶低尊上的記載。有恩德不忍離析，有仁義不忍虧待。西漢上官太后的父親上官安和燕王劉旦謀反被誅殺，上官太后年少，又是霍光的外孫女，也沒有受到降黜，大家不要再議論了。”閏八月二十九日，漢和帝將竇氏和漢章帝合葬於敬陵。
