猿人的頭骨還有點像猿，智人已經與現代人沒什麼區別，最重要的區別是腦容量的變化，其他具體細節見下：晚期猿人大腿發達，像人的腿，而頭則像猿，屬於晚期猿人，其主要特點是完全用兩足行走。“手斧”是晚期猿人文化的代表作品，可以說是製造工具的工具，爲了製造它，石器製造者心中應有一個想製造的石器形狀，有意識的將這種形狀施加於他們利用的石頭上。因此，晚期猿人在思維和語言方面比能人均大有進步。
除了手斧以外，晚期猿人進化發展的另一大突破是火的使用，但無論是“爪哇猿人”還是“北京猿人”，都還兼有猿的特性，並未完全脫離動物的範疇，食人習慣的保留，就是其重要表現。晚期智人的體質特徵是：額部較垂直，眉嵴微弱;顏面廣闊，下頦明顯;身體較高，腦容量大。這些特徵已很接近現代人，會製造磨光的石器和骨器，已學會鑽木取火。當時的社會，男女已有明確分工，男人打獵捕魚，女人採集和管理氏族的內部事務。由於還實行羣婚制，所以只知其母，不知其父，婦女是氏族的中心。在晚期智人階段，製造工具的技術更加多樣化和專門化。人類文化進入舊石器時代晚期。
石器更進步，製作方法不僅用直接製作法，還用間接製作法。這個時期石器的特徵是用窄長的石葉製作的工具佔了很大的比例。石葉可用來製作各種工具和武器，如石刀、雕刻器、刮削器等。另外，骨器也有很大發展。用骨製作的工具有矛、標槍、魚叉、魚鉤和有眼的骨針等。這個時期的人類以狩獵爲主。狩獵工具有重大改進。人類除了居住洞穴，還建造人工住所。埋葬死者的習俗更隆重，爲死者穿着衣服，佩戴裝飾品。藝術有很大發展，主要有雕像和洞穴壁畫。
