魯元公主，名字不詳，是漢高祖劉邦和皇后呂雉的長女也是獨女，史書沒有記載魯元公主的出生年月，是漢惠帝的姐姐。
魯元出生在劉邦未成名之前，她雖然身爲公主，卻不是銜着金湯匙出身的，過得是平民生活。項羽與劉邦引兵屠戮咸陽，殺秦王子嬰，火燒秦王宮，在得到楚懷王的同意後，項羽自立爲西楚霸王，還分封了十八個諸侯王，劉邦獲封漢王。本可迎來一家人的團聚，無奈項羽擔心劉邦反叛，切斷了劉邦迎接家人的路途。前204年三月，劉邦和項羽開始爭奪天下，楚漢之爭由此開始。被項羽追殺的東躲西藏的劉邦也連累了家人，呂雉和劉太公被迫與魯元公主兄妹兩人走失，隨後劉太公以及呂雉被項羽俘虜，而魯元公主和劉盈在逃亡時遇到了劉邦。面對追兵，馬車又跑的慢，情急之下劉邦多次將孩子們踢下車，而夏侯嬰多次將孩子們救上來，最後被逼無奈，讓兩個孩子抱住自己的脖子，繼續行駛。儘管劉邦很不滿意，好在最後救了兩個孩子一條小命。
漢五年二月初三，劉邦在山東定陶氾水之陽舉行登基大典，定國號爲漢，是爲漢高帝。王后呂雉改稱皇后，太子劉盈稱皇太子，魯元變成了大漢王朝唯一的公主。漢高帝七年，劉邦親征韓王信的途中被匈奴圍困於平城附近的白登山長達七日七夜，被解救後劉邦還打算劉邦採納劉敬的建議，對匈奴和親，將魯元公主遠嫁。好在呂后出面強烈抗議，劉邦纔打消主意，魯元公主才得以留在宮中。可是魯元公主她的命運並不像她的身份一樣美好。漢高祖五年，劉邦將年僅13歲的魯元，嫁給了老朋友張耳的兒子，時任趙王的張敖。當然這段婚姻也是政治需要，劉邦也只爲了鞏固自己的勢力，當時張敖已經41歲，且已經有了兩個兒子，不過二人的生活也算甜蜜美滿，婚後生下一女張嫣、一子“張偃”。漢高祖九年貫高被舉報謀反下獄，張敖也受到了牽連，一起被逮捕的還有他門下的十幾個門客，事後呂雉爲張傲求情時劉邦勃然大怒，說張敖要是得了天下，還會在缺一個你女兒嗎並沒有聽從呂后的意見。最後貫高等人誓死都一直咬定和張傲沒有關係，才讓張傲勉強躲過一劫。死罪能免，活罪難逃，張敖最後被封爲宣平侯，這一事件，算是魯元公主人生中最後一次危機。
漢十二年四月二十五日，劉邦在長安的長樂宮駕崩，之後劉盈即位後，呂后開始臨朝聽政，不及如此她還大肆迫害情敵，以及非親生的諸子們，而作爲庶長子的劉肥便在其中。劉邦年輕時是個流氓無賴，在迎娶呂雉過門之前，曾與一位姓曹的婦人做了多年的“露水夫妻”，並且誕下私生子劉肥。雖然劉肥身份尷尬，但劉邦生前出於鞏固劉氏江山的需要，劉邦便將劉肥封爲齊王，將齊地73座城邑全部賜予他做封地，面對呂后的迫害劉肥爲了保命，決定送給魯元公主做湯沐邑，並尊立她爲王太后，用來討取呂后的歡心。呂后見他如此乖巧，興奮之餘便解除了對劉肥的殺心，由此，作爲妹妹的魯元公主，便成了兄長劉肥的後媽，這在歷史上也算是一則奇聞了。
之後呂后令兒子劉盈迎娶魯元公主之女爲皇后，這一舉動只爲保證皇室血統純正性，如此荒唐的安排，史書沒有交代魯元公主的態度。高後元年魯元公主去世，追尊“魯元太后”，年僅26歲，也結束了自己坎坷曲折的一生。
