彭越是西漢初年的將領。彭越在山東省鉅野縣出生，後來拜於漢王劉邦門下，成爲將領。彭越在攻打楚國中立下了顯赫的功勞。早年間，彭越在家鄉湖澤中打魚，並召集了一幫人以做強盜爲樂。彭越很有領導才能，當地很多年輕人都願意聽從彭越的號召。當時，農民起義紛紛爆發，他的兄弟們見陳勝吳廣起義愈演愈熱，便讓彭越組織百姓，也成爲一支抗秦的起義隊伍。一年後，彭越被當地的年輕人擁護爲首領，爲了讓隊伍服從管理，彭越還制定了相關的軍紀處罰規定。彭越言到必行，隊伍士兵們都很推崇彭越。
當初，劉邦率兵攻打昌邑的時候，彭越率兵前來協助劉邦。劉邦戰敗，沒有將昌邑攻打下來，彭越乘機收留了魏國士兵填充兵力。公元前205年，彭越的隊伍已經達到三萬多人，得知劉邦要攻打項羽，便帶着軍隊投拜於劉邦門下。隨後，劉邦任命彭越爲魏國國相。公元前204年，彭越率兵阻撓楚軍，在樑地斷絕了楚軍的糧草。楚軍因爲糧食救濟，兵力很快地衰弱隨後，彭越率兵幫助劉備攻下昌邑附近的二十多座城邑，並且獲得了大量的糧草，以供士兵享用。劉邦稱帝后，彭越被封爲“樑王”，後來，彭越的太僕向漢高祖揭發彭越和扈輒造反。漢高祖一氣之下將彭越貶爲平民，後來呂后認爲留下彭越是個禍患，便讓劉邦殺掉了彭越。
彭越因投靠劉邦，爲劉邦打天下立下赫赫戰功。劉邦建立政權後，將彭越封爲樑王。早年間，彭越在昌邑一帶很有名聲，他的同伴們認爲彭越是一位能做大事的人，紛紛投奔於彭越，並讓他率兵起義。彭越和劉邦早年間就有交集，當時，劉邦率領了一萬多人前來攻打昌邑，彭越得知後主動前來幫助劉邦。雖然兩人合作依然失敗了，但是他們都給彼此留下了很好的印象。後來，楚國的實力日益壯大，劉邦和彭越兩人都感覺到了楚國的威脅，便決定聯合抗擊楚國。經過幾年的兵力積累，彭越手下的士兵已有上萬人，他帶着部隊前來投靠於劉邦。
公元前204年，劉邦讓韓信前去攻打齊國，彭越率領軍隊以游擊戰的方式攻打騷擾楚國後方。彭越屢次率兵佯裝進攻楚國，燒掉了楚國後方的糧草。楚國前方因爲沒有糧草的供給，士兵士氣低下，不利於和劉邦開展正面戰場。劉邦見機行事，擊潰了楚國的主力部隊。彭越以打游擊戰的方式，也攻下了十七座城池。沒過多久，楚霸王又將彭越佔領的十七座城又攻了下來，彭越在黃河一帶的谷城駐紮。公元前203年，楚漢之戰已經進入了白熱化階段，兩軍到了必須分出勝負的時候。劉邦讓彭越出兵前來協助他，彭越沒有率兵前往。張良爲劉邦獻了一計，因彭越平定樑地有顯著的功勞，應該爲他受封爲“王”。於是，劉邦決定，一旦滅掉楚國，就將睢陽以北至谷城一帶，全都給彭越。之後，彭越才願意出戰聯合劉邦滅掉項羽。
彭越是西漢朝廷的開國功臣，在劉邦奪取天下時，彭越做出了很大的貢獻。漢高祖劉邦稱帝后，將彭越封爲樑王。公元前197年，漢高祖劉邦親自率兵去平定陳豨的造反。前行到邯鄲時候，讓彭越給他的部隊提供一些兵力。彭越聲稱自己生病不能前往，便讓部下首領率兵前去邯鄲與漢高祖匯合。漢高祖十分生氣，並且派人前去將彭越責備了一番。彭越擔心此舉會遭到漢高祖的記恨，便打算親自前往謝罪。彭越手下有一名叫扈輒的部下，他勸告彭越說，如果前去可能會遭到抓捕，不如藉此機會出兵造反。彭越沒有聽扈輒的話，依然稱身體抱恙，沒有前去。
彭越身邊還有一位太僕，彭越不喜歡這位太僕，想要殺掉太僕。太僕跑到漢高祖那兒，告訴漢高祖說彭越和扈輒要起兵謀反。不久之後，彭越遭到抓捕，漢高祖下令將彭越囚禁在洛陽。劉邦派遣了主審官審查彭越謀反一事，並找到了彭越謀反的證據。劉邦得知後，不忍心殺害彭越，於是將彭越貶爲平民，並將他流放到青衣縣。呂后前往洛陽時碰見了彭越，彭越告訴呂后自己沒有罪行，涕淚俱下，希望呂后能勸說漢高祖將他流放到家鄉昌邑一帶。呂后當即答應了彭越，並將他帶去了洛陽。呂后回去告訴劉邦說，彭越是位人才，如果免於死罪估計會給自己帶來禍患，爲了一勞永逸，讓劉邦殺掉彭越。隨後，呂后設計將彭越殺死了。
