明朝中興三大上將，指的是明朝嘉靖、萬曆中興期間的三位官居一品的五軍都督府都督。明朝的五軍都督府，相當於如今的戰區，分別爲前軍都督府、後軍都督府、左軍都督府、右軍都督府、中軍都督府。都督府左、右都督，正一品，相當於現在的戰區正副司令。明朝中興期間，有四位一品上將抗倭驅虜立下了汗馬功勞，在這四位中，沒有戚繼光，因爲戚繼光官至薊州總兵，級別不夠。
第四位：郭琥，生卒不詳，明朝將領，文武雙全，官至左都督。永昌人，祖籍福建。嘉靖中從戎，明世宗嘉靖二十二年(1543年)任永昌衛指揮，期間，徵羌羊溝、烏牛壩等地，多次立功，升姑臧(今武威)守備。此後，經常與河套一帶來犯之韃靼作戰，戰無不克，屢晉官至古北副總兵。郭琥作戰善用古法，一年，河套一帶的韃靼大肆人侵，搶奪民間財物，郭琥奉命擊敵。他不硬打硬拼，以佯敗誘敵，以伏兵截擊，打敗韃靼軍。後調任薊州總兵(戚繼光前任)、山西鎮守，平山西土官張同叛亂，斬首千餘，奪敵人的糧草、馬牛無計其數，以功升任左都督，授光祿大夫，駐守大同鎮，子孫五代世襲都指揮使。
第三位：俞大猷(1503-1579)，明朝抗倭名將、民族英雄，官至右都督。字志輔，又字遜堯，晉江(今福建泉州)人。一生與倭寇作戰，戰功顯赫，“俞家軍”猛如蛟龍，能將敵人嚇退，與戚繼光並稱 “俞龍戚虎”，掃平了爲患多年以及趁機作亂的僞倭寇。俞大猷雖然戰功累累，卻經常被彈劾而遭到免官，甚至多次被他人冒領軍功，但俞大猷不計較，仍全力打擊倭寇在中國沿海地區豎起了鋼鐵長城。俞大猷70歲又被罷職，告老還鄉後病逝，追贈左都督。
第二位：劉顯(1515年一1581年)，明朝抗倭名領、民族英雄，官至左都督。本姓龔，字惟明，江西南昌人。初爲官副千戶，後任浙江都司參將，於浦口岡下大敗倭寇，遷副總兵。又盡殲劉家莊倭寇。嘉靖四十一年，充總兵，鎮守廣東。辦率軍赴福建援助抗倭，與戚繼光、俞大猷連續破倭，共同剿滅沿海倭寇，繼任狼山總兵，統制大江南北，防倭進犯，進官都督同知。劉顯勇猛無比，其勇力在戚繼光、俞大猷之上。繼任狼山總兵，統制大江南北，防倭進犯。進官都督同知、左軍府都督、太子太保。萬曆九年(1581年)去世。
第一位：馬芳(1517年-1581年)，明朝嘉靖、隆慶、萬曆時期名將，官至左都督。字德馨，別號蘭溪，山西蔚州(今張家口蔚縣)人。出身農家，八歲時曾被蒙古韃靼部落擄走，後逃回大同，在與韃靼作戰中屢立功勳，累官宣府總兵、都指揮僉事、左都督等職。論勇力，馬芳堪稱明朝中興第一猛將。《明史》稱其“大小百十接，身被數十創，以少擊衆，未嘗不大捷。擒部長數十人，斬馘無算，威名震邊陲，爲一時將帥冠。”馬芳爲帥十餘年，大小百餘戰，多次獲勝，尤善以少勝多。因馬芳每戰必身先士卒，打仗不要命，幕僚背地裏都叫他“瘋子馬”，朱厚熜則贊其曰：“勇不過馬芳。”《明史》作者張廷玉贊：“馬芳三代爲將，父子兄弟先後殉國，偉矣哉!”馬芳打殘了蒙古鐵騎，戰鬥中馬刀砍損三把，打得韃靼汗膽寒，乖乖嚮明朝俯首稱臣。馬芳調離大同，韃靼又想鬧事，馬芳一回來，韃靼汗立刻和明朝認罪。韃靼人聽到馬芳的名字就害怕，皆呼其爲“馬太師”。萬曆七年(1579年)，馬芳因積勞成疾退休回鄉，最終解甲歸鄉。萬曆九年(1581年)二月在家鄉蔚州逝世，享年六十四歲。神宗聞訊後，按例賜祭葬。
