隋唐間洛陽人。善騎射。隋末在歧州（今陝西鳳翔）聚兵萬人。殺原州起義軍首領，率衆歸李世民。助世民攻薛舉、劉武周、王世充、竇建德等，以功授左一府驃騎。後又從侯君集平高昌，封天水郡公，進右武候將軍。高宗時，爲大將軍、冀陝二州刺史。
丘行恭(586-665)唐初將領。丘和子，河南洛陽人。有勇，善騎射。隋煬帝大業末年，聚衆於長安（今陝西西安市）西部一帶，保故郿城（今陝西郿縣境），鎮壓當地“奴賊”，收其兵衆。李淵進據關中，他率衆會李世民於渭北，隨入長安。後從世民滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德等，頻立戰功。貞觀中，又從侯君集平高昌，進右武侯將軍。高宗（650）立，遷大將軍，冀（今河北高邑縣西南）、陝（今河南三門峽市西舊陝縣）二州剌史。在剿滅王世充戰鬥中，與李世民突入敵陣，世民坐騎中箭，他下馬拔箭，並以己之騎與世民，步行馬前，執長刀大呼突圍。唐太宗陵前，存有其拔箭之石刻。麟德二年（664）卒，年八十，卒諡“襄”。
丘行恭“性嚴酷”，僚吏畏之。貞觀末代州都督劉蘭以謀反腰斬，右驍衛大將軍丘行恭探其心肝而食之。太宗聞而召行恭讓之曰：“典刑自有常科，何至於此！必若食逆者心肝而爲忠孝，則劉蘭之心，爲太子、諸王所食，豈至卿邪！”行恭無以答。
