馮唐是西漢文帝時人。馮唐祖上是戰國時的趙國人，漢初遷入關中安陵縣，在今陜西咸陽東北。馮唐任漢文帝的中郎署長。
有一天，漢文帝車駕經過中郎署，出來一位老郎官接駕，這位老郎官就是馮唐。漢文帝是中國歷史上有名的開明之君，舉賢良就是由漢文帝開創的。舉賢良是由中央或地方高官，按朝廷要求的條件和名額，推舉敢講真話、實話的人到朝廷評議政治，朝廷出題，賢良答卷，直言得失。這是一種選拔人才的制度，也是皇帝納諫的機會。
馮唐是多年的老郎官，年事已高，還未得到升遷。漢文帝見馮唐年歲大，就尊稱他爲“父老”，就是“老人家”的意思。文帝問：“老人家，你是什麼時候出來做郎官的?家在哪裏?”馮唐說：“臣家世居趙國代地，本朝時遷到安陵。”馮唐講說他的身世。
漢文帝原來就是封爲代王。代地在今山西東北部與河北西北部一帶，在漢時是邊地，與匈奴接壤。漢文帝得知馮唐祖籍是代地，就是同鄉!一下拉近了君臣關係，話也多了起來。
漢文帝感慨地說：“我在當代王時，我的尚食監高祛多次談起秦末鉅鹿之戰趙將李齊的非凡才幹，直到今天，我每端起飯碗，腦子裏就浮現出李齊驍勇善戰的身影，我的心就飛到了鉅鹿城下。老人家可知道李齊的事嗎?”馮唐說：“臣當然知道。但李齊與戰國時趙將廉頗、李牧比起來，那就差得多了。”
文帝說：“你怎麼知道的呢?”馮唐說：“臣祖父在李牧帳下做百人之長，臣父親做過代國相，與李齊同僚，深知他們各自的爲人。”
文帝聽了很興奮，情不自禁地慨嘆起來，拍着大腿說：“我恨不能得到廉頗、李牧爲將，若有此二人，還怕匈奴嗎?”馮唐接着衝口而出，他說：“陛下，臣斗膽說一句，只怕有了廉頗、李牧，陛下也未必能用!”
文帝感到受了搶白，臉色一沉，怒氣衝衝，進入宮中，把馮唐晾在一邊。左右的人都受到驚嚇，大家埋怨馮唐說話沒分寸，又都替馮唐捏一把汗。
過了好一陣子，漢文帝消了氣，正式召見馮唐。文帝問馮唐：“你爲何當衆給我難看，難道不能單獨對我講嗎?”馮唐賠罪說：“臣是一個大老粗，說話沒輕重，還望陛下寬恕。”
漢文帝不愧是一個開明之君。他原諒了馮唐的衝撞，感到馮唐話中有話，朝廷可能有什麼過失?所以他才召見馮唐，詢問爲什麼有了廉頗、李牧不能用。馮唐一一道出了原委。
原來雲中太守魏尚，抵抗匈奴有功，只是在申報戰功時，差了六個首級，皇上就把魏尚抓起來，以虛報戰功的罪名將他投入監獄。馮唐說：“臣認爲陛下法太嚴，處事賞輕罰重，對良將不信任，因此才那樣說：陛下雖得廉頗、李牧也不會用，魏尚就是例子。”馮唐還滔滔不絕的講了一番君臣信任的用將之道。
文帝見馮唐指出他的過失，不但不生氣，而且非常高興，立即特委馮唐爲欽差大臣，帶着皇帝的詔書，前往雲中，赦出魏尚，官復原職。
馮唐當時只是一個小郎官，但他有高度的愛國熱情，敢於向漢文帝進諫，漢文帝則虛心納諫，於是中國歷史上就留下了馮唐論將、文帝赦魏尚的故事。
魏尚復出後，匈奴再也不敢進犯漢朝雲中的邊境。
