在長達5年的楚漢爭霸過程中，項羽給了劉邦巨大的壓力，有幾次劉邦都差點死於項羽之手，這其中就包括鴻門宴、滎陽城之圍。因此，劉邦一生對項羽存在一定的畏懼感。不過，劉邦最終還是將項羽圍在了垓下，逼得對方烏江自刎。劉邦戎馬一生，雖然經歷過多次失敗，但最終還是一統天下，成爲最後的贏家。
但是，在這一時期，即使是當上了西漢開國皇帝的劉邦有一人卻從未戰勝過，而且有一次差點死在他的手中，到死劉邦也沒能戰勝匈奴冒頓單于。
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這個冒頓單于可不簡單，當他還是太子的時候，他的父親頭曼單于喜歡上一個新的閼氏，閼氏就是匈奴的皇后，並與這個閼氏生了一個小孩。子以母爲貴，頭曼單于就想立這個小孩爲太子。於是頭曼單于就把冒頓送到西域的一個部落月氏去當人質，這邊把冒頓送過去，那邊就開始出兵攻打月氏，這明明就是要冒頓的命嗎。可還沒等月氏動手，冒頓已經偷了一匹好馬，跑回到匈奴。
頭曼看見自己兒子跑回來了，當然非常不好意思，又覺得這個兒子非常勇敢機敏，於是也不想再害他了，就給了冒頓一萬騎兵由其統領。頭曼是不想害自己兒子了，可冒頓對自己父親可是恨上了。於是他開始訓練屬於自己的這一萬騎兵，要求他們對自己絕對服從。怎麼訓練的呢?冒頓身上帶有特製的響箭，要求自己的響箭射到哪，所有士兵的箭都要跟着射向同一目標，敢有不射的，斬。
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有一次，他把響箭射向了自己的寶馬，底下就有人遲疑不敢射了，心想是不是主子搞錯了呢?結果被發現沒有射的人，立刻被斬了。又有一次，冒頓將響箭射向了自己的愛妻，又有人不敢射了，結果沒有射箭的人同樣被斬首。有了這兩回教訓，手下都知道該怎麼辦了。再後來，他用響箭射向頭曼單于的寶馬，所有人都跟着射去。
面對這樣一位人物，劉邦還能對付的了嗎?公元前200年，漢高祖劉邦率領三十餘萬大軍征討叛亂的韓王信。韓王信大敗，逃往匈奴，引匈奴人前來複仇。戰役剛開始，劉邦的部隊犀利的很，打的匈奴人望風而逃，劉邦也是緊追不捨。一路追到平城，也就是現在的山西大同，自古都是國之門戶。就是在這裏，劉邦中了埋伏，被匈奴冒頓單于的幾十萬大軍團團圍住在白登山，匈奴人圍了七天七夜。劉邦着急上火啊，想着自己被坑在這個地方，悔恨之意溢於言表。
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不過還真別說，劉邦命還是大的很，陳平也是詭計多端，命人偷偷給匈奴冒頓單于的閼氏猛地送東西，說白了就是賄賂君王的身邊人。這閼氏也是非常講信用的，收了東西就辦事。苦口婆心勸冒頓單于：“咱攻打他們不就是圖牛羊、金銀珠寶嗎，既然他們乖乖地送來了，就放他們回去吧，以後缺什麼再要唄。”這麼一說，冒頓就同意了。
正好天逢大霧，冒頓命令部隊開了一個小口子，劉邦一行人就在夜色迷離的晚上，驅車在人縫中溜走了，大有當年鴻門宴的意味。都是一個味：偷偷跑。
這不打不要緊，一打問題就來了。劉邦這才知道，原來北方的那羣傢伙真是狼啊，還是別招惹爲好，大不了送點牛羊過去，再就是送幾個女人過去，美其名曰“和親”，畢竟保住這太平日子才最是重要。
一仗就被打怕了後的劉邦，再也不敢打匈奴的心思，冒頓單于也成爲劉邦心中揮之不去的噩夢。每隔一段時間，劉邦就送點錢財過去，所以匈奴人也還比較消停。
雖然最後劉邦賄賂了冒頓單于的閼氏才得以逃脫，但是劉邦這一戰卻是敗了的。之所以會敗，是因爲劉邦對手下之人不信任，導致當時張良、蕭何之輩都沒有跟隨劉邦出戰。劉邦自己的能力又不足，所以打不過冒頓單于。
