薄姬生於秦朝，父親薄氏與前魏國宗室魏媼生下薄姬。秦朝末年羣雄四起，魏豹自立爲王，魏媼將自己的女兒送給了魏豹。在西楚霸王項羽和漢高祖劉邦滎陽對峙的時候，魏豹是站在劉邦這邊的，但是聽了許負的話後持中立態度，不久聯合項羽打擊劉邦，後被俘虜，魏豹死後，薄姬被帶入了漢王宮。
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薄姬雖有姿色，但是劉邦的夫人姬妾美女太多，所以入宮一年多薄姬都沒有見到劉邦。公元前203年，劉邦與其他美人相伴時提及了薄姬，劉邦當日臨幸了薄姬，僅這一次薄姬就有了身孕，生下來劉恆。薄姬生下劉恆後，就很少再見劉邦，這也使呂雉對薄姬較爲公正，因此劉邦死後，薄姬跟着自己的兒子劉恆去了封地代國，成爲代國王太后。在代國16年，呂后去世，因爲劉盈早在公元前188年就去世了，呂后執政8年，因此大臣們商議擁立薄姬之子代王爲皇帝，薄姬從王太后成爲皇太后。薄姬雖是皇太后但是其人清心寡慾，只是將曾照顧過她的魏姓人赦免了賦稅徭役，孃家封爲侯爵的在世的就是弟弟薄昭。
薄姬與她的兒子之所以能在呂雉手下保全性命，這跟薄姬的無慾無爭有關，薄姬教導的兒子劉恆也是無意和其他皇子爭權奪勢的，因此在西北邊疆、毗鄰匈奴的代國爲代王，因此躲過了呂雉的迫害。薄姬是一位仁慈善良的女人，雖然是劉邦姬妾，但是又母儀天下之風範，因此司馬遷稱她“凡事包容，母儀俱足”。
歷史上的薄姬
薄姬的生活比大多數人悽苦，年幼喪父，正值花樣又經歷喪夫之痛，在亂世中過着食不果腹、衣不蔽體的生活，但她的命運又極爲眷顧她，使其數次從絕望中復甦，成爲一代帝王之母。
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秦帝國系統瓦解後，中原又陷入了一片戰亂，爲權利爲江山征戰的英豪尚且不知前途命運，勝敗無常，更何況一介女流，薄姬從未有野心在這亂世之中分得一杯羹，在其母親的安排下，嫁給了魏國貴族魏豹，幸運的是，兩人情投意合。
魏豹起兵後，並不順利，秦軍進攻魏國，魏豹戰敗，薄姬鼓勵魏豹繼續戰鬥，建議他去找楚懷王。做事冷靜，思維敏捷的薄姬對魏豹的事業起到了極大的幫襯作用，魏豹獲得楚懷王的支持，在項羽破釜沉舟進行鉅鹿之戰的時候，魏豹也收復魏國二十多座城池，接着跟隨項羽兵進關中。
然而這對軍營鴛鴦並未等到比翼雙飛的結局，魏豹與韓信一戰大敗，命喪與此，薄姬被召入漢宮。聽聞女兒薄姬遭受如此劫難，原本想爲女兒找一個安穩歸宿的母親，在悔恨之中病逝。薄姬接連痛失至親，在不見天日的漢宮中，心如死灰，這一沉寂便是一個春秋。
但薄姬命裏註定了帝王之象，後因薄姬的幼年之交官夫人與趙子兒的相助下，使得劉邦注意到了這位隱逸光輝的清秀美人，得其寵幸，懷上了之後的漢文帝劉恆。從此之後便踏上了風雨之路，在勾心鬥角的朝堂之上，薄姬始終保持着潔身自好的初衷，卻在這場不見硝煙的戰場上成爲了勝者。
薄姬怎麼死的
薄姬成爲皇太后之後，漢文帝以皇帝之尊，仍然對母親孝順如初。薄太后曾經生了一場重病，時間長達三年之久。俗話說，久病牀前無孝子。然而，文帝劉恆卻打破了這句話。三年中，他每天都要看望母親，常常衣不解帶不眠不休地陪伴在旁邊，凡是御醫送來的湯藥，劉恆都要親口嘗過，確認無誤，纔會放心給母親喂下。爲此，他也成爲讓中國人傳頌至今的“二十四孝”中的第二孝。
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公元前157年，文帝先於薄太后離開人世。臨終時，他對於讓母親“白髮人送黑髮人”的“不孝”深爲抱憾，反覆囑咐妻子竇皇后和兒女們一定要對薄太后盡孝。爲了彌補這個缺憾，劉恆要求將自己的陵墓照“頂妻背母”的方式安置方位。漢文帝先她的母親病逝，薄姬感念蒼天無眼，爲什麼不讓自己早走哪怕一天?發送完兒子後，薄姬打發開衆人，獨坐牀前，久久凝望着大殿的屋檐。
漢景帝即位後兩年，一天，她看見天上的彩雲變成了宮殿，五彩斑斕，輝煌燦爛。薄姬指着天上對大家說：“那纔是我的家，我要回家了。”兩天後，大雨傾盆，霹靂橫空，薄姬安然離世。大漢王朝舉國哀慟，如喪考妣。楚王劉戊由於在薄太后喪服期間與歌妓有淫行，被髮配邊疆。
漢景帝深知他這位祖母的心理，沒有把她和劉邦合葬，更不能和魏豹合葬，而是臨近漢文帝的陵寢另起墳塋，後來這裏慄樹蒼天，如同夢境一般。
