衛青並不是殲滅匈奴數量最多的將領，但他卻是漢匈戰爭中貢獻最大的將領。在衛青之前，漢朝對匈奴基本是採取守勢，而從衛青開始，隨着國力的增強和武帝雄才大略的展露，漢朝由被動防守向主動進攻轉變，衛青以其傑出的軍事才能擔當起了大漢王朝抵禦匈奴的重任。
一、爲戰有謀，改寫漢匈對峙格局
戰爭，既是雙方實力的比拼，更是統兵將領智謀的較量。“千軍易得、一將難求”，“兵熊熊一個、將熊熊一窩”說的都是將領軍事才能的重要。漢武帝即位後，隨着國力的增強，不再甘心維持屈辱的和親政策，決心發動對匈奴的反擊戰。但將領的缺乏使得這種反擊在開始時是那麼的無力。直到衛青的脫穎而出，才改寫了漢匈膠着對峙的格局。
公元前130年，衛青擔任車騎將軍，第一次領兵出擊匈奴，與輕車將軍公孫賀、騎將軍公孫敖、驍騎將軍李廣各領兵一萬人，分別從上谷(今河北懷來)、雲中(今內蒙托克托東北)、代郡(今河北蔚縣東北)、雁門(今山西右玉縣東南)出發。衛青進至龍城(今蒙古境內，當時爲匈奴祭天地祖先的地方)，斬殺、俘虜數百敵軍，首戰告捷。而公孫敖損失七千人，李廣全軍覆沒、被匈奴俘虜後隻身逃了回來，公孫賀也無功而返。雖然衛青殺敵的數目並不大，但相對其他幾個人來說，已經是了不起的成績了，因此，受到了武帝的特別褒獎，被封爲關內侯。在這之後，公元前128年秋，衛青再次領兵出雁門攻打匈奴，斬獲幾千人。雖然殺敵數目仍然不多，但這種己方損失不大的戰鬥對於經驗的積累和提高軍隊的士氣是有益的。
公元前127年，爲穩固北方邊境，武帝派衛青率四萬大軍出雲中，進攻長期被匈奴盤踞的河南(今內蒙河套地區)至隴西(今甘肅臨挑)之地。衛青採取“迂迴側擊”的戰術，西繞到匈奴軍的後方，迅速攻佔高闕(今內蒙杭錦後旗)，切斷了駐守河南的匈奴白羊王、樓煩王同單于王廷的聯繫。然後，衛青又派精騎揮兵南下，進到隴西，形成了對白羊王、樓煩王的包圍。匈奴白羊王、樓煩王見勢不好，倉惶率兵逃走，漢軍隨後衝殺。這一仗斬殺兩千多人，活捉三千多人，奪取牲畜一百多萬頭，完全控制了河套地區。接着，漢武帝派人在此修築朔方城(今內蒙杭錦旗西北)，設置朔方郡、五原郡，從內地遷徙十萬人來定居，還修復了秦朝時蒙恬所築的邊塞和沿河防禦工事。這樣，不但解除了匈奴騎兵對都城長安的直接威脅，也建立起了進一步反擊匈奴的前方基地，衛青因此被進封爲長平侯。
經過這連續三次戰鬥的勝利，衛青的聲名開始被越來越多的人關注。這使他更加獲得武帝的信任和重視，爲進一步的勝利奠定了基礎。
公元前124年春天，漢武帝再次主動出擊，派衛青率三萬大軍，並指揮其他幾路軍隊共同進攻匈奴。衛青採用長途奔襲的方式，出長城向北深入六七百里，尋找匈奴主力。匈奴右賢王認爲漢軍離得很遠，一時不可能來到，就放鬆了警惕。當衛青率領大軍趁着黑夜包圍了右賢王的營帳時，右賢王正與一些將領在帳中暢飲美酒，欣賞歌舞。在衛青大軍的衝殺面前，右賢王驚慌失措，帶了幾百壯騎，突出重圍，向北逃去。那些來不及跑的小王十多人、男女部衆一萬五千多人都做了俘虜，還繳獲了牲畜幾百萬頭。這是自漢匈對戰以來漢朝取得的第一場大勝利，漢武帝得到捷報後，非常高興，不等衛青班師，就派使者等在邊塞，封衛青爲大將軍，統帥所有衆將。
爲了徹底消滅匈奴的進犯，到了公元前119年，漢武帝經過充分準備之後，再次派衛青。霍去病各帶五萬精兵，分兩路合擊匈奴，發動漠北之戰。衛青從定襄郡(今內蒙古和林格爾)出塞，穿過大沙漠，行軍一千多裏，碰到了嚴陣以待的匈奴主力伊稚邪單于。在強敵面前，衛青沉着冷靜，命令部隊用武剛車(鐵甲兵車)圍成圓形戰陣，然後派五千騎兵前去衝擊匈奴。匈奴也以一萬人迎戰，正趕上太陽落山的時候，沙漠上突然颳起一陣狂風，夾着砂礫，吹得天昏地黑。衛青頂着狂風，冒着撲面的沙礫，指揮騎兵分左右兩翼夾攻。伊稚邪單于招架不住，帶了幾百騎兵向北突圍而去。衛青率輕騎連夜追了兩百多裏，一直追到窴顏山(今蒙古高原杭愛山南面的一支)下的趙信城(今蒙古烏蘭巴托市西)，匈奴兵已經逃得無影無蹤了。城裏貯存了不少糧草，衛青讓將士們飽餐了一頓之後，把多餘的積糧燒了，才勝利回師。經此這一仗，基本解除了匈奴對漢朝邊境的威脅。
可以說，如果沒有衛青，漢朝擊垮匈奴或許還要等上許多年。衛青機智勇敢，號令嚴明，是一位傑出的軍事家，七次攻擊匈奴，建立了不可磨滅的歷史功績。
二、謙和待人，深受部屬敬重愛戴
衛青不僅在戰場上富有謀略，所向無敵，在治軍方面，也是體恤下屬，謙和待人，能與士卒同甘共苦，作戰常常奮勇爭先。
在那場大破匈奴右賢王的戰役之後，武帝不僅升衛青爲大將軍，還要封他三個沒有成年的兒子爲侯。面對這樣的榮耀，衛青沒有狂喜，更沒有坦然而受，而是極力推辭：“我有幸在軍中帶兵，是陛下您的栽培，幾次打勝仗，都是部下將士拼死奮戰的功勞。我那三個孩子年齡都小得很，什麼事都沒幹過。要是皇上封他們爲侯，我還怎麼能夠勉勵將士們立功呢!”由於衛青的奏請，衛青部下的不少將軍也都被封爲侯，這使他贏得了廣泛的愛戴。
公元前123年，衛青帶兵再徵匈奴。部將蘇建與匈奴兵遭遇，經過一番苦戰，全軍覆沒，只有他自己逃回衛青的大營。關於應該如何處置蘇建，議郎周霸建議說：“自大將軍出兵以來，還沒有斬殺過部將，現在蘇建丟下部隊自己逃回，應該斬首以顯示您的威嚴。”也有人說蘇建已盡了力，面對數倍的敵人奮戰了一天，實在堅持不住了才返回軍營，沒有投降敵人，不應該殺。衛青說：“我以皇親的身份在軍中任職，不怕沒有威嚴，立威就不必了。雖然戰爭時期我有殺他的權力，但是現在已經打完仗了，還是讓皇帝來定奪吧，這樣也顯示我們做臣子的不專權。你們認爲如何?”大家都說好，於是把蘇建用囚車送回長安交由武帝處理。武帝赦免了蘇建的死罪，讓他交納了贖金後貶爲平民。
這件事不僅顯示了衛青作爲臣子應有的分寸，而且也表明了他具有協調部下的良好素質。因爲在許多時候來說，處置失當對將士的軍心影響是至爲深遠的。正如衛青自己說的一樣，他不怕沒有威嚴，作爲一個統率幾萬大軍的將軍來說，如果真的沒有了威嚴，是斷不會有連續多次作戰都能取勝局面的出現。而適當的寬慈，對於軍心的凝聚，往往更重要。所以，當後來在漠北之戰中李廣因迷路而錯失了攻打匈奴單于的戰機後，他派人責問李廣。卻不想李廣因此而自殺，李廣的兒子李敢認爲是衛青害死了他父親。拔劍擊傷衛青，面對這種明顯以下犯上的行爲，他卻沒有追究。倒是霍去病不忿，借打獵之機把李敢射殺，算是爲舅舅出了氣。
縱觀衛青的一生，不僅七次率兵出擊匈奴，戰果累累；更可貴的是，處世謹慎，奉法守職，全然沒有大多數武將所慣有的跋扈之態，實爲一代將帥的楷模。
