蕭摩訶自幼隨父親在始興郡生活，後被姑夫蔡路養撫養長大。侯景之亂後，追隨侯安都征戰，屢立戰功，被封爲巴山太守。
此後，蕭摩訶跟隨吳明徹，屢破北齊軍，升任武毅將軍、譙州刺史。後來，吳明徹在與北周爭奪呂梁的戰役中被俘虜，蕭摩訶則率兵突圍，逃到淮南，回朝任右衛將軍。
蕭摩訶年幼時父親即去世，自己被姑丈――也就是土匪頭子收養。長大之後，他“果毅有勇力”，就成了姑丈的制勝法寶。
而土匪頭子雖仗着妻侄打勝一仗，可烏合之衆終難敵正規軍，最終在決戰時大敗，無路可走，乖乖豎起白旗，投降了事。
陳霸先對他看也不看一眼，就將兩萬土匪全員遣送回家，只留下蕭摩訶一人，隨着部隊上路。
從此，這個少年成了正規軍，他招招手，揮別他的座山雕姑丈，一匹馬，一支長槊，走向血肉橫飛的戰場，走向歷史的縱深，再沒回過故鄉，沒見過他的姑姑和姑丈。
公元573年，北周和陳朝簽訂互不侵犯條約，調轉槍口，一起對準北齊。北周的目的在於佔領中原;陳朝則想跨過長江，兵臨淮河，把當年北齊乘亂佔領的淮河流域重新奪回。
北齊雖奄奄一息，對於陳朝的進攻仍進行着最後反擊。他們還請了外地槍手――一個西域胡人。這是個標準的狙擊手，“妙於弓矢，弦無虛發，衆軍憚之”。
對這個狙擊手，吳總司令大傷腦筋，最終，他想到了蕭摩訶，恭維道：“如果你幹掉這個胡人，就可以和關羽、張飛媲美了。”
他怕蕭摩訶不認識那位狙擊手，又專門請畫家把對方的光輝形象描摹下來。蕭摩訶看完畫像，哈哈大笑，毫無懼色。
幾天後，戰鬥打響。就在北齊士兵鬥志昂揚、全神貫注地準備欣賞他們的狙擊專家“一箭定天山”的戰績時，蕭摩訶出手了。
他見那胡人“著絳衣，樺皮裝弓”，一副東方不敗的樣子，一聲大喝，躍馬衝陣。就在此時，蕭摩訶扔出一個小鑿子(銑鯢)，正中胡人額頭，胡人應聲栽倒。
齊軍前鋒是敢死隊，一見狙擊手被殺，立刻衝了上來，卻在蕭摩訶長槊下倒下十餘人，其餘人沒了鬥志，全數退下。一人倒退，全軍驚慌，北齊軍於是像錢塘潮水一樣，退了下去。
北齊一滅，北周統一中原，開始瞄準陳朝。公元578年，北周對江淮發動進攻。兩軍的焦點在呂梁。
陳軍進攻呂梁城，一位北周名將則帶着大部隊前來支援呂梁守軍。
這位北周名將特別狡猾，不正面交戰，而是繞到陳軍後面，在江面兩邊各修一城，江面拴上鐵鏈，準備阻斷陳軍歸途，包一次餃子。
長期的征戰養成了蕭摩訶敏銳的洞察力。他馬上找到吳明徹，建議趁着敵人的城還沒建成，趕快撤退，對方無城可憑，一定不敢攔截，陳軍衝出後可以來個反衝鋒，北周必敗;否則，城池一旦修好，陳軍必然覆滅。
然而，吳明徹認爲蕭摩訶衝鋒陷陣可以，出謀劃策靠邊。他不屑一顧地說：“搴旗陷陣，將軍事也;長算遠略，老夫事也。”
結果不出蕭摩訶所料，北周城池建成，鐵鏈橫江，陳軍前進不得，後退不能，一戰大敗，除了蕭摩訶仗着一支長槊。
帶着80名健兒殺出重圍，救出騎兵之外，總司令吳明徹和三萬陳軍無法突圍，英勇地做了北周戰俘，吳明徹更是病死在戰俘營裏。
三年後，也就是公元581年，蕭摩訶迎來了事業的高峯。
597年(開皇十七年)，蕭摩訶之子蕭世略在江南作亂，當時有人認爲應該追究蕭摩訶。隋文帝道：“蕭世略一個年輕人，能起什麼作用，只是被人利用罷了。”
於是赦免蕭摩訶。604年(仁壽四年)，隋文帝駕崩，太子楊廣繼位，是爲隋煬帝。漢王楊諒不服，起兵謀反。
當時，蕭摩訶因久不得志，故此也贊成起兵。同年八月，蕭摩訶在清源(今山西省清徐)被楊素俘虜。不久，蕭摩訶被殺，時年七十三歲。
