隋文帝楊堅和獨孤皇后生下了五個兒子，分別是廢太子楊勇、隋煬帝楊廣、秦王楊俊、蜀王楊秀、漢王楊諒。
楊堅建立隋朝後，立第五子楊諒爲漢王。其後楊諒被封爲上柱國，先後擔任雍州牧、右衛大將軍、左衛大將軍、幷州總管，掌管五十二州軍政，被特許可以便宜行事，不必依照律令。在五個兒子之中，楊堅最寵愛楊諒。
晉王楊廣覬覦太子之位，設計陷害太子楊勇，最終楊勇被廢並被囚禁起來，楊廣如願以償當了皇太子。楊諒因爲楊勇被廢一事，心中非常忌憚楊廣，悶悶不樂，產生了謀反的意圖。於是楊諒對父皇楊堅說：“如今突厥正強盛，太原是軍事重鎮，應該做好防備。”楊堅答應了。於是楊諒趁機修繕兵器，招兵買馬。
不久，蜀王楊秀遭到楊廣陷害而被廢，被囚禁起來。先前，秦王楊俊以奢侈過度得罪楊堅，在憂懼中病死。至此，楊廣的四個兄弟中，或死或被囚禁，只剩下楊諒暫時安然無恙。楊諒知道楊廣的下一個目標只有自己了，更加憂懼不安。
不久，楊堅離奇去世，隋煬帝楊廣即位，徵召楊諒入京朝見。楊諒認爲去了京城就不能活着回來了，於是起兵謀反。幷州司馬皇甫誕懇切地勸諫楊諒，楊諒大怒，將皇甫誕下獄關押。
楊諒對外宣揚說：“楊素謀反，我要誅殺他。”於是打着清君側的旗號起兵。聞喜人裴文安向楊諒獻策說：“大王可以派老弱之兵分別屯守要道，伺機攻佔附近州縣。同時，大王率領精兵西進，直入蒲津。我甘願爲前鋒，大王以大軍繼後，風馳電掣，兵臨城下，長安以東的州縣可輕易拿下。長安城內驚擾，天子來不及集合軍隊，君臣互相猜疑，人心動盪，我們再發號施令，誰敢不從?十天半月，大事可定。”楊諒很高興，採取了裴文安的計策。
大軍距離蒲津一百多裏時，楊諒忽然改變主意，令部將紇單貴砍斷河橋，駐守蒲州，召先鋒裴文安回來。裴文安回來後對楊諒說：“兵貴神速，本來想出其不意，大王既然不肯前進，又讓我退回，讓天子有時間籌劃，大事難成!”楊諒沉默不語，分別封部將爲各州刺史。
隋煬帝派楊素率領五千騎兵，在蒲州擊敗楊諒的部將王聃、紇單貴。於是楊素又率領步兵騎兵共四萬人奔向楊諒的老巢太原。楊諒派部將防守，結果被楊素擊敗，楊諒非常恐慌，在蒿澤抵拒楊素。
當時天下大雨，楊諒想撤退，部下王頍勸諫說：“楊素兵馬已經疲憊，大王親率精兵發起進攻，一定能擊敗他。如今看見敵人而撤退，顯得大王膽怯，使我軍士氣低落而敵軍士氣高漲，希望大王不要撤退。”楊諒不聽，退守清源。
楊素髮起進攻，消滅楊諒士兵一萬八千人。楊諒又退守幷州，被楊素圍攻。楊諒無計可施，於是向楊素投降。
羣臣奏請處死楊諒，隋煬帝說：“這樣我最終就沒有兄弟了，我不忍心讓他死。”於是隋煬帝下詔廢楊諒爲平民，將他囚禁起來，一直到死。
