長沙國南部駐軍圖(西漢文帝時期)，1973年12月發掘湖南長沙市東郊馬王堆三號漢墓(軑侯之子墓)時出土，絹底彩繪，成圖於公元前168年以前。比例尺爲1：80 000——100 000，地圖幅面爲縱98cm橫78cm。現藏於湖南省博物館。
圖片來源於網絡
本圖方位爲上南下北，與現代地圖正好相反。採用紅、黑、青三色繪畫，出土時色彩豔麗。圖上表示了軍隊番號、駐地、防區界線、指揮城堡等，均用紅色表示。圖上表示的三支軍隊：周都尉軍、徐都尉軍、司馬得軍呈梯形佈置。圖幅中部的三角形城堡，是各支駐軍的指揮中心。指揮城堡後面注有“甲鉤”、“甲英”的地方是軍隊武器、糧草的集積地。
圖片來源於網絡
長沙國深平防區地形圖亦稱長沙國南部地形圖(西漢文帝時期)，1973年12月發掘湖南長沙市東郊馬王堆三號漢墓(軑侯之子墓)時出土，絹底彩繪，成圖於公元前168年以前。比例尺約爲1：180 000，相當於漢代的一寸折十里，地圖幅面爲縱96cm橫96cm。原圖上本無名，由於地圖內容包含了山川、道路、城鎮等要素，故取名“地形圖”。現藏於湖南省博物館。
本圖方位爲上南下北，與現代地圖正好相反。採用田青、淡棕、黑三色繪畫，較詳細地表示了山脈、河流、道路、城鎮、鄉里等內容。河流表示得十分突出，從河源到下游，以逐漸變粗的線條表示，較大的河在河口處均注有河名。著名的深水、冷水在其源頭標註“深水源”“冷水源”文字。地貌表示頗具特色，山脈、山峯、山頭、山谷諸元素皆清晰可見。採用閉合曲線表示山脈坐落、山體輪廓和走向，這是中國和世界上最早的表示地貌的科學方法，它雖然還不是18世紀出現的等高線，但已具備了高度概括和抽象的特點。該圖翔實的內容、科學的表示方法，都超越了以往人們對古代地圖傳統的概念。國際製圖學界普遍認爲：馬王堆漢墓地圖是世界地圖學史上罕見的珍寶。
圖片來源於網絡
以上地圖主要內容有：8個縣級居民地、80多個居民點、74個鄉級居民地及其地名;20多條道路、大小30條河流;用山形線、暈線方式表示山脈、山嶺等地形;防區界限、駐軍駐地、城堡等軍事要素。根據與現代地圖的比較研究，圖中主要河流、山形與現今十分相近，居民地位置也十分準確。
我國在西漢時代地圖的繪製已十分精確詳細，雖然出土的地圖上沒有圖名、圖例與比例尺以及任何說明，但是在駐軍圖上已繪製出相當於現代東經111度至112度30分，北緯23度至26度之間，1度30分經差與3度緯差的廣大區域，跨越了當今湖南、廣西與廣東的一部分，即如今的廣西全州、灌陽一線以東，湖南的嘉禾與廣東的連縣一線以西，北到新田、全州，南到珠江口的南海，爲瀟水流域和南苓、九嶷山一帶。按現在的折算，地圖比例尺約爲18萬分之一。
