瑪麗於1516年2月18日出世在倫敦的普萊斯提亞宮，她是英王亨利八世的他的第一任妻子阿拉貢的凱瑟琳唯一倖存的的孩子。她母親凱瑟琳王后在瑪麗出生以前曾多次流產，一名女嬰早夭，三名男嬰夭折。
瑪麗出生後三天進行施洗禮，在格林尼治教堂接受天主教的受洗。她的教父教母包括她的姑婆德文伯爵夫人，紅衣主教托馬斯·沃爾西，諾福克公爵夫人。1520年，索爾茲伯裏伯爵夫人被任命爲瑪麗的家庭教師，約翰·赫西是瑪麗的管家，他妻子安妮(肯特伯爵的女兒)是瑪麗的侍從之一。
政治
1553年，瑪麗一世推翻了簡·格雷的統治，成立了天主教政府。愛德華六世所立的宗教法也被瑪麗一世廢除。瑪麗一世嘗試說服國會廢除亨利八世所立的新教法律。爲了取得英國國會成員的同意，瑪麗將亨利八世所沒收的隱修院土地發還，這是因爲新任的土地擁有者具有一定的影響力。
由於瑪麗一世堅持嫁予西班牙王子腓力二世，國內新教徒藉口再起暴動:簡·格雷的父親，堅稱其女兒纔是合法的英格蘭女王。托馬斯·懷逸則以擁立伊麗莎白之名，率領軍隊從肯特郡一直到倫敦才被打敗。
暴動被鎮壓後，簡·格雷的父親、丈夫及她本人均被控以高度叛國罪而處死。雖然伊麗莎白(伊麗莎白一世)堅持自己沒有參與起義，但她仍然被監禁於倫敦塔兩個月，隨後則被軟禁。
經濟
瑪麗一世時期，英格蘭面對最大的問題是安特衛普布料貿易的衰落。由於瑪麗已經和西班牙聯姻所以她不允許英國海盜打劫西班牙。爲了擴大英格蘭的貿易及挽救經濟，瑪麗繼續依照諾森伯蘭公爵的建議，在歐洲各地尋覓新的營商港口。
1553年，瑪麗一世命令英國遠征隊向東北方向航行，與莫斯科公國正式建立了貿易聯繫，併爲英國商人謀取了極爲有利的貿易優惠權。
1554年，經瑪麗一世女王批准，英國商人正式建立了"莫斯科公司"，專門經營俄羅斯，中亞，波斯一帶的貿易。
1558年，瑪麗政府印刷了"稅率表"，羅列了所有進口商品的關稅，這份稅率一直沿用到1604年。
外交
亨利八世於1542年建立的愛爾蘭王國一直沒有被天主教會承認，1555年，瑪麗獲得教皇詔書，承認她和菲利普是愛爾蘭合法君主，因此教會接受了愛爾蘭與英格蘭的合併。在瑪麗統治時期，英國殖民到了愛爾蘭的中部地區，以減少愛爾蘭的反抗。
軍事
1556年1月，瑪麗的公公即查理五世遜位，腓力二世繼位爲西班牙國王，瑪麗也就成了西班牙王后，不過兩人依然分居。腓力二世在布魯塞爾宣佈稱王，瑪麗卻還在英國。
1556年2月腓力二世與法國簽訂了一份停戰協議。
1557年3月至7月間，腓力二世回到英國勸說瑪麗支持西班牙對法國開戰。瑪麗傾向於開戰而她的幕僚則反對，因爲這會中斷與法國的貿易。但特伯雷大主教的侄子托馬斯·斯塔福德在法國的幫助下入侵英國，這件事情促使瑪麗下決心向法國宣戰。這場戰爭讓英國與教皇的關係緊張起來，因爲教皇保羅四世和法國亨利二世是盟友。
1558年1月，法國佔領英國加萊。
人物評價
瑪麗一世是英國曆史上第一位女王，她享有真正的國王統治權利，而不是通過婚姻來做一個掛名的國王或者王后。瑪麗一世勇敢而倔強，她的性格是由她悲慘壓抑的早年造成的。
瑪麗一世爲了在英格蘭恢復教皇至上，放棄了教會的最高元首稱號，瑪麗也恢復了舊的異端法律來保障國家的宗教轉換;異端被視爲宗教和民事違法行爲，爲叛國罪。結果，大約300的異端新教徒被燒死。瑪麗一世因此被後世稱爲"血腥瑪麗"。
