福爾諾沃戰役是第一次意大利戰爭的首場主要戰役，於1495年7月6日發生於離帕爾馬西南50公里的福爾諾沃進行。威尼斯聯盟在這次戰役中能將法軍驅逐出意大利半島。
1495年7月，進入意大利半島的法國國王查理八世，在福爾諾沃地區(帕爾馬東南)遭受到由英國、神聖羅馬帝國、米蘭公國、威尼斯共和國、教皇國組成的神聖聯盟的軍隊的追擊，聯軍主體爲來自威尼斯和米蘭的僱傭軍。7月6日，由於缺乏食物，法軍在該地發起進攻，但經過激烈戰鬥未能擊潰聯軍，以1000多人的損失爲代價，最後於當天夜晚撤離戰場。聯軍方同樣遭受嚴重損失，死亡人數達到2000多人。
由於米蘭切斷了法軍通過阿爾卑斯山的陸路補給線，英國人跑去洗劫法國的沿海，而威尼斯海軍很快趕到第勒尼安海封鎖了熱內亞共和國與比薩共和國和那不勒斯王國的海上航路，因此查理八世驚訝地發現，如今他不但處於腹背受敵的絕境，更甚至可能連法國都回不去就得死在意大利了。
以傭兵爲主體的法軍因爲斷糧缺餉，同時又被他們沿路所經過洗劫的市民起來抵抗襲擊之故，當初翻山過海帶到意大利來的三萬五千大軍很快就瓦解崩潰，不是被當地人襲殺就是譁變投降，當初在意大利縱慾胡來的法軍，也爆發了大規模的梅毒流行使得大半士卒傷亡;查理八世只得帶領殘部約八千名法軍和四千名瑞士傭兵，北上循原路撤退。但法軍卻在七月六日爲了蒐括軍糧，在帕爾馬附近的小鎮福爾諾沃(Fornovo)停下時，被兩萬人的威尼斯同盟軍追上，於是爆發了福爾諾沃會戰。
法軍的主力是裝備精良的八千名重裝騎兵，以及訓練有素的四千名瑞士重裝步兵，但是法王引以爲豪的精良炮兵因爲裝備沉重早已拋棄(但同時法王卻不願拋棄他們先前劫掠而來的金銀財寶)，而福爾諾沃周遭爲河沼地形，再加上持續一連好幾天的大雨，嚴重溼氣妨害了火器的使用與騎兵的發揮。 同盟軍的主力則是約一萬名的威尼斯步兵丶民兵，四千名貴族和僱傭兵組成的步行鐵甲武士，和米蘭公國與曼多瓦侯國派出的六千名輕騎兵。同盟軍的兵力是法國人的兩倍，地利和武器上也都佔有優勢。同盟軍指揮官是曼多瓦侯爵岡查加(Gonzaga)，和威尼斯指揮官尼可羅.皮蒂劉諾(Niccolò di Pitigliano)，根據作戰計畫，當威尼斯步兵從正面強行渡河，逼迫法軍與之進行會戰時，帕爾馬及米蘭的騎兵就能從兩翼迂迴，一舉砸在法國人的後方將之完全殲滅。
雖然會戰前半的發展大致上按照同盟軍原訂的計畫進行，但在午後開始下起大雨丶同盟軍騎兵開始迂迴行動時，整場會戰卻開始亂了套。暴雨使得同盟軍本隊和迂迴隊之間的聯絡斷絕，威尼斯民兵在渡河後，與瑞士長矛兵進行慘烈而血腥的肉搏戰，在堅持了大概一個多小時之後就鬆動潰走下來，但在皮蒂利諾親自披甲執劍奔走於各部，激勵士兵並警告他們背後就是河流退無可退，纔好不容易穩住了陣式。
但是同盟軍的騎兵卻一直沒有出現，原因是法王查理八世早就認爲此戰大概佔不了便宜，於是把金銀財寶等戰利品灑落在他的兩翼，令同盟軍騎兵全部中途下馬沿路揀拾財物，而查理八世則把瑞士傭兵留作殿後，率領着他的主力部隊退走。
瑞士傭兵在持續戰鬥一段時間後，發覺法王已經拋棄他們逃走，深憂遭到同盟軍消滅，於是也快速收攏隊伍撤出了戰場。與之對陣的威尼斯步兵，則是已經在肉搏戰中耗盡體力，無力繼續追擊。
皮蒂劉諾在戰後清點他的部隊，發現一共不見了五千多人，原本還擔憂威尼斯陸軍的主力幾乎壞滅，所幸在戰場四周集結逃兵之後，最後的傷亡僅有兩千人左右。但是後方的總統巴巴利哥對此非常不滿意，因爲原本可以打勝的福爾諾沃會戰，如今變成了各說各話的羅生門。
法軍方面雖然只有一千多名傭兵戰死，因此自稱是會戰的勝利者。但法軍卻因爲拋棄了最後的戰利品，而終於因爲缺餉丶缺糧丶和梅毒流行而在歸國半途崩潰瓦解，最後查理八世不但被逐出了意大利，他本人幾乎是孤身一人帶着少數幾名隨從狼狽歸國的。
